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2007 29?nbsp; ?

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论文
摘要:
立木整枝机器人在整枝作业过程中需要实时自动识别立木枝杈点并计算出其相对空间位置关?该文给出了一种适用于立木整枝机器人的立木枝杈点识别新方?该方法首先使用数学形态学方法对图像进行二值化处理,然后对二值图像进行骨架化处理,最后将骨架化后的图像与一?×3的全1矩阵构成的模板进行卷积运算;卷积结果大于给定阈?的像素点就是枝杈点位?实验证明,该方法能够比较准确地检测到立木图像枝杈点并计算出枝杈点的位?
摘要:
该文运用转子动力学的方法,从理论上分析了木工圆锯机转子系统的陀螺效应,以及陀螺效应对圆锯机系统临界转速的影响;并运用美国RMA公司开发的转子动力学软件包XLROTOR,对M4114.8木工圆锯机进行了实例分析、计算和验证. 结果表明,陀螺效应对木工圆锯机的临界转速有较大影响,在其设计和计算中应予以考虑.
摘要:
便携式遥控自动立木整枝机控制系统电源的使用效率是整个系统的一个重要指标及可靠工作的前?该文在分析控制逻辑的基础上,从节能的观点出发,合理地研制了自动立木整枝机发射与接收系统电源控制电?电源供电能力测试的结果证明:该电源控制电路可以有效地提高整个系统电源的效率,能够很好地满足自动立木整枝机的工作需?
摘要:
利用换算因子连续函数法构建了林分蓄积量与生物量的转换模型.首次提出了木材气干密度与全干密度的不同及对碳密度求算的影响,并给出了修正系数.由木材的化学物质构成比例和分子量导出了由林分生物量估算林分碳贮量的实用模型,从而实现了在林分尺度上由二类调查的小班每公顷蓄积量到小班碳贮量的转?利用该模型计算得到研究地区的有林地平均碳密度1994年为85.06 t/hm2?002年为88.13 t/hm2,将其间因抚育采伐损失的碳贮?58 785 t计入其中,则碳密度的增长量为1.10 t/ (hm2#8226;a).利用GIS?994年和2002年的碳密度的分布进行了表示和叠加,结果显示碳密度增加的面积略大于减少的面积,森林抚育采伐和非法采伐是碳密度减少的主要原因.
摘要:
该文通过实验研究了不同频率、不同噪声级和不同暴露条件下的噪声对人体的心率变异的影响.实验结果表明:噪声频率和暴露条件对心率R-R间期的影响显著,噪声暴露使R-R间期减小,这种减小的趋势在噪声撤去之后还将继续一段时? 通过对R-R间期的心率变异分析得知,?00 Hz附近的噪声使交感神经的兴奋程度小于其他频率的噪声影响.
摘要:
在林业生产过程中,诸如跌倒、坠落等事故的发生都与人体平衡功能有着密切的联?因此平衡功能的研究对于保障林业作业安全意义重大,BSR1型人体平衡功能测试仪也为此目的而研?为了进一步提高该测试仪对人体平衡功能测试指标之一的人体重心动摇轨迹包络面积的测量精度,该文研究了此测试仪对人体重心动摇轨迹的记录方式及其所得轨迹包络曲线的特点,并对一系列算法进行了比较分析,提出了适于该测试仪包络面积测量的合理算法,并将其编写到BSR1型人体平衡功能测试仪的软件程序中.经过验证,新算法可准确地测量出人体重心动摇轨迹包络面?
摘要:
该文通过对泥浆在森林消防中应用的实验和数据分析,对泥浆在森林消防中应用的可行性进行了分析,并对泥浆灭火和水灭火的优缺点进行了比较.更加全面地提出了泥浆灭火的概念,并对森林中几种常见的燃烧物(油松、荆条、栓皮栎、白皮松、腐殖质等)进行泥浆灭火机理的实?结果表明,泥浆在森林消防实践中应用是可行?
摘要:
该文研究了立木整枝机的工作方式、切削机构、传动机构,提出了螺旋式上升、锯链式切削机构、机械传动是较为理想的整枝机的工作方?同时,对整枝机的工作参数、对象进行研究,提出了整枝机的合理工作参数,设计了一套测试系统;采用测力传感器测定整枝机系统轮胎与树木的作用力,计算出了轮胎与树木之间的摩擦系数;测定了侧柏、银杏、刺槐等几种主要树木的摩擦系数,为整枝机的动力选择提供了重要的依据.
摘要:
为了探讨丛枝菌根缓解铝(Al)毒对三峡库区林木胁迫的机理,该文研究了使用Al3+浓度??.5??5 mmol/L的酸性Al溶液胁迫10周后,接种和不接种丛枝菌根真菌的樟树幼苗的形态、生物量以及不同器官的磷(P)含量等指标.结果表明,在对照(c?Al 3+?=0 mmol/L)和轻度胁迫(c?Al3+?=0.5 mmol/L)下,植株地上部分和地下部分的形态、生物量和不同器官的P含量等大部分指标,接种的植株显著好于不接种的植株;而在中度胁迫(c?Al3+?=8 mmol/L)和重度胁迫(c?Al3+?=15 mmol/L)下,接种植株的上述指标要略好或接近于不接种的植?说明接种丛枝菌根赋予植株一定的抗Al毒特?
摘要:
在分析自动立木整枝机工作过程和控制要求的基础上,该文详细阐述了自动立木整枝机无线遥控接收系统的组成及工作原理,进而采用电子设计自动化(EDA)技术设计了自动立木整枝机无线遥控接收系统的数字控制逻辑.通过优化CPLD内部逻辑电路,有效消除了逻辑竞争冒险.仿真结果表明,该系统控制可靠性较高,能有效提高自动立木整枝机的功能安全?
摘要:
该文通过对森林火蔓延模型的研究,建立了一种使用产生式原则的多模型森林地表火蔓延预测系? 此预测系统通过与森林火灾实时监控系统连接,将数据流动由传统公式计算中的单向流动,变为计算数据流回输入端,进行反馈修正计算,从而形成一个对数据库的修正与补充的系统,以达到减小模型预测误差的目? 与实测结果比较表明,该系统的预测结果可信,能够实现林火蔓延的预测.
摘要:
人工林无线电波传播场强模型是合理设计人工林环境无线电遥测遥控等通信电路的理论依?该文在分析无线电波传播机理的基础上确定了人工林UHF频段传播损耗的三大组成部分及相应的计算方法,提出了人工林中某接收点处电场强度的预测模型.经过对北京西山人工侧柏林中不同参数的场强测试数据进行分析,校验了所建模型具有很高的精度.
摘要:
该文以沈阳福陵的油松为样本建立了油松年轮宽度年表(标准化年表、差值年表和自回归年表).分析表明:年表与冬季(上?1?月)和初春(4?月)低温的关系密切,其中与上?1月?月的低温显著相关;年表与1?月的降水量显著相关,还与1?月的水汽压显著相关;上年10月—上?1月?月??月份的相对湿度对油松的影响突出;蒸发量对油松生长起显著的负效应,其中5月最明显,但1?月的蒸发量与油松当年的年轮宽度正相关.油松年表的窄轮和窄化突变佐证了公?650年以来的35次主要的旱灾?油松年轮宽度年表和过去太阳活动、地磁的活动均存在共同的准周期变?
摘要:
正确的控制逻辑是自动立木整枝机运动控制系统的关键技?该文根据作业要求,研制了基于复杂可编程逻辑器件的自动立木整枝机运动控制系统.该系统采用自制的新型电动机位置动态检测装置,通过复杂数字逻辑运算及相应的闭环控制驱动电路,实现对人工林自动立木整枝机控制信号的分组、实时控?该运动控制系统设计合理、控制逻辑准确,已成功应用于BSRZ23?01A人工林自动立木整枝机,工作可靠,使用效果良好.
摘要:
立木枝干直径是智能型立木整枝机器人工作的重要工作参数.该文提出了一种基于计算机视觉原理的立木枝干自动测量方?该方法利用已知大小的标定尺简化无线性畸变CCD摄像机标定过?首先,将标定尺与被测立木紧贴在一起并通过CCD摄像机获取它们的图像;其次,从图像中通过二次模板匹配方法检测标定尺并统计标定尺像素数;然后,计算出图像每一个像素代表的实际尺寸;第四,通过立木枝杈点检测分离出树干和树枝;最后,将统计立木枝干直径的像素数与每一个像素代表的实际尺寸相乘就可以很容易地计算立木枝干直?该文测量?2组立木枝干的直径,平均绝对误差为0.67 cm,平均相对误差为1.9%.实验结果表明,计算机视觉的立木枝干直径自动测量方法能够比较精确地解决智能型立木整枝机器人中的立木枝干自动测量问题,但是该方法在进行复杂背景立木枝干直径测量时精度需要进一步提?
摘要:
该文在探讨森林起火因素的基础上,构建了一种基于ZigBee无线传感器网络的森林火灾实时监测系统.该系统给出了森林火灾无线传感器网络监测系统的体系结构,重点设计了基于CC2430芯片的网络节点硬件电路,详尽地讨论了网络的数据传输流程;该系统能够监测林区温湿度等相关环境参数的变化,为有关部门采取相应的防火或灭火措施提供决策依据.
摘要:
为提高立地评价定量化水平,于2005?006年生长季在河北省丰宁定位观测了小坝子乡山顶、阳坡、阴坡的太阳直接辐射强度、空气温度和地温等热量因?运用回归分析等数学方法,建立了热量因子间的相关模?结果表明?个观测点上太阳直接辐射强度与气温均呈二次曲线相关关系,气温与地温呈线性相关关?实现了因子间的相互推算,为立地评价数量化奠定了基础.
摘要:
树干曲率的自动测量是智能立木整枝机作业的重要步骤.该文针对立木图像的特点,提出了一种基于计算机视觉的立木树干曲率自动测量方?该方法包?个主要步骤:利用阈值分割对树干图像进行提取,得到图像的粗分割;在中值滤波的基础上,利用拉普拉斯算子对图像进行边缘位置点的检测,从而得到准确而连续的边缘;利用数学形态学方法对树干边缘进行细化处理;以道格拉?普克法提取树干曲线上的特征点,对其进行曲线拟合并求得树干曲率.实验结果表明,该方法能比较准确地识别树干的弯曲度.
摘要:
该文采用土柱法对北京山区侧柏人工林的根系分布特征进行了调查研?结果表明:林分密度、立地类型及其交互作用均对侧柏人工林根系产量与垂直分布有极显著的影响,并以林分密度的作用强度最?侧柏林土壤表层的根长密度(P0.05)、根系表面积密度(P0.001)随着林分密度的增加而显著增加,但这种势态随土层加深变幅递减.直径1 mm的根系长密度所占比例、直? mm?? mm根表面积密度所占比例以及根体积密度所占比例随林分密度的提高而显著提高的现象表明,在种内竞争前提下,侧柏林木通过提高个体细根产量而提高对土壤资源的利用强度,并获得有限的土壤资源.侧柏人工林林木根系的根长密度、根表面积密度随着立地条件的改善而显著降低,根长密度、根表面积密度在立地类型间的差异有随着土壤层次的加深而减小的趋势.阳坡薄土立地林木根长密度、根系表面积密度平均比阳坡厚土立地高20.4%?0.9%.该现象表明,在瘠薄立地上,侧柏林木通常采取提高根系吸收范围的对策获取有限的土壤资源.
摘要:
应用林窗模型LINKAGES分别对小兴安岭原始林不同年龄林分?种气候变暖情景下的未来演替动态进行了模拟预测.5种气候变暖情景分别为:OSU、GISS、GFDL、UKMO和CGCM2.不同年龄林分的运行结果均表明:在OSU、GISS情景下,温度升高较平缓,小兴安岭的主要树种分布基本保持现有状态,总生物量有升高趋势;在GFDL、UKMO温度大幅度升高情景下,小兴安岭森林不能适应生态环境的急剧改变,存在全部衰退的可能;而CGCM2情景下,红松生物量先上升后下降,红松针阔混交林将逐渐演替为以色木槭和蒙古栎占优势的阔叶混交林.不同年龄林分间比较发现:当增温幅度未超过红松的耐受范围时,过熟林对气候变化的抗干扰能力显著优于其他林龄类型,但总生物量水平略低;中幼林对气候变化的适应能力最强,能够在气候变化过程中朝着最有利于充分利用光照、养分等环境因子的方向演替,树种组成达到稳定后的总生物量水平通常最?反之,当超过红松的耐受范围时,过熟林的抗干扰能力和恢复能力均下降,表现为林分的迅速衰退及总生物量的明显波动;中幼林对气候变化的适应能力仍然较强,演替动态最平稳.
摘要:
该文阐述了目前天然长竹纤维的制备方法及存在的问题,介绍了作者提出的热机械耦合开纤方? 该方法基于断裂力学理论,使竹材在热机械载荷协同作用下,利用竹子纤维和基体之间裂纹的扩展实现竹子纤维的分离.本文着重从宏观力学的角度分析了竹子开纤过程中,初始裂纹的生成及其扩展的行为以及相应的载荷条件,提出了用该方法实现竹子纤维分离的条件和主要影响参数.
摘要:
为进一步了解机械风和不同环境自然风气流对人体热舒适的影响,该文利用自主开发的自然风模拟系?采用3种气流类型?种气流形?通过人体实验的方法对不同工况的机械风和不同环境的自然风的吹风感和热舒适问题进行了实验研究.结果表明, 90%以上的受试人员能较容易地区别出模拟自然风与机械风及普通模拟风之间的气流差?70%的受试者可以区分出不同自然环境自然风气流差?在两种不同的温度环境?90%的受试人员选择模拟自然风作为自己最喜爱的气流形?自然风气流在吹风感和可接受性方面的综合评价都优于其他形式的气流.
摘要:
为进一步探讨木材在高温高压蒸汽干燥过程中的应力释放机理,该研究以日本柳杉木材为研究对象,利用新开发的耐热、耐压应力传感器和专用夹具,对高温高压蒸汽条件下木材的拉伸应力松弛特性进行了较为详细、全面的系统研究.结果表明:温度条件对木材应力松弛的影响远比应变水平的影响显著,随着温度的增加、木材应力松弛急剧增大,残余应力迅速下降;木材应力的松弛除了受温度的影响外,受环境相对湿度的影响显?无论木材的径向还是弦向,其拉伸应力松弛过程中的残余应力和木材干燥过程中的最大收缩应力随温度变化的关系十分吻?该结果充分证明了木材在高温高压过热蒸汽干燥过程中的收缩应 显著降低,是由于收缩变形而引起的收缩应力在长时间处于拉伸状态下应力释放所?
摘要:
该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与相同实验情况下实际机器人道路试验相比较,验证了草方格铺设机器人虚拟样机具有较高的精度和可信?
摘要:
该文提出了集网络技术、数据库管理技术和3S技术为一体的,以省、市、县三级构成的天然林保护工程管理信息系统的构架和网络系统结构. 该系统的研发以天然林保护工程?大管理业务流程为基础,建立了基于地理信息系统组件、数据交换组件和展现组件的桌面系? 系统软件以及三级网络系统的搭建在我国四川、湖北等省得到了实现和应?
摘要:
该文对近红外光谱技术结合化学计量学分析方法快速预测毛竹材气干密度的可行性进行了研究,重点探讨不同采谱方式对所建模型预测精度的影响.为了便于对比,建模过程中光谱数据未经过任何预处理.结果表明,采谱方式影响着模型的预测精?从竹材横切面采谱所建模型的预测精度最高,内表面(靠近竹黄面)居中,外表面(靠近竹青面)最?但如果对竹材内外表面的光谱求平均后建模,则可以显著提高模型的预测精度.随后选择最优模型对随机抽取、未参与建模?0个未知样品的密度进行了预测,预测值与测量值的 相关性高,表明近红外光谱技术可以快速、准确地预测竹材的气干密?
摘要:
水分分布与运移对沙漠绿洲区的荒漠化防治具有重要意义. 文对内蒙古自治区境内位于库布齐沙漠和黄河之间沙漠-绿洲系统中的降雨、土壤水分和地下水位在生长季进行观测.分析结果表明,在沙漠边缘三者之间的关系明显不同于过渡带和绿洲:沙漠边缘具有土壤含水量相对较低且土层间变异较大、地下水位较深但稳定、土壤水分与地下水关系不明晰、降雨在土壤中运移快、耗散明显等特征;绿洲区三者的特征与沙漠边缘正好相反;过渡带介于二者之间,但和沙漠边缘的特征更为接?在沙漠边缘进行植被建设防风固沙时,应充分考虑这些因素,以保证植被的成活率,并使生态系统得以健康发?
摘要:
“岩土二元结构体”边坡失稳现象由于其物质组成、形成年代、地质结构等方面的特点,与其他岩土边坡失稳有不同的表?为探讨降雨诱发“岩土二元结构体”边坡失稳的机理及保证边坡稳定的对策,采用自记雨量计、时域反射仪(TDR)、翻斗式自记流量测定仪对“岩土二元结构”小流域的降雨特性、坡地岩土水分的动态变化以及裂隙岩体渗流的动态过程进行了测定分析.结果表明,降雨特性、坡地岩土前期水分含量以及坡地的地质结构特性是影响降雨入渗补给渗流及降雨诱发边坡失稳的重要因素;在强降雨条件下,距坡地表层50cm深度的土壤层与岩体层结合部位存在暂时饱和区,该饱和区通过对滑动面的浸泡软化,可以促使滑坡体的滑动;降雨入渗补给裂隙岩体渗流在坡面尺度上存在“优先流”现象,这主要是由于太行山区坡面尺度介质的非均匀性与空间变异性所造成的,同时,暂时饱和区的形成也起了重要的促进作用,这有利于区域地下水资源的形成,但也为诱发边坡失稳提供了条件;可以通过渗流集蓄技术降低暂时饱和区内的水分含量及裂隙网络中的侧向水压力,从而保证边坡的稳定.
摘要:
为揭示虎头兰与共生的菌根真菌间的相互作用,应用细胞化学的方法定位研究了虎头兰菌根中入侵的菌丝被消化过程的酸性磷酸酶(AcPase)活性变化,结果表明:AcPase反应出现在虎头兰菌根皮层细胞的细胞壁和膜系统?在菌根真菌侵入虎头兰根部细胞,入侵菌丝被溶酶体包围并消解,直到被消解成空腔或彻底解体,最后溶酶体也随之消失的过程中,虎头兰细胞内的细胞壁、胞间隙、细胞膜、胞间连丝等处AcPase的活性呈现由高到低,最后完全消失的变化;在溶酶体和菌丝细胞上AcPase的活性则表现出由低到高,然后又逐渐降低直至完全消失.被菌丝侵入的虎头兰细胞发生了一系列的变化:细胞壁严重扭曲变形,线粒体、叶绿体及大量小液泡等细胞器消失,细胞核变形逐渐降解直至消失;溶酶体大量出现并包围和消解菌丝细胞,菌丝细胞被彻底消化,溶酶体消失;细胞内又重新出现线粒体、液泡、更新核等细胞器,更新核还可不断的进行有丝分?
摘要:
脲醛树脂在人造板生产中的大量使用是室内空气中产生甲醛污染的主要原? 掌握脲醛树脂的固化机理将成为解决甲醛污染问题的关? 该文依据高分子缩聚的经典理论和胶体学说以及一些实验与生产事实,讨论了脲醛树脂中的游离甲醛问题、胶接制品的甲醛释放问题、脲醛树脂的耐水性问题、脲醛树脂固化速度与摩尔比以及固化剂种类的关系问题,分析了脲醛树脂固化的经典理论与胶体学说存在的问?
摘要:
利用生态工程学方法,在长春市西小沿子河研究了人工生境缀块对受损河岸生态系统的修复作用.结果表明,实验区经过人工生态修复和?年的自然演替,新增加?个草本植物种,植物群落结构得到优化,形成了较为稳定的??草群落结构,植被覆盖率达?5%以上,为动物提供了栖息空?生境缀块内的土壤微生物数量、土壤生化作用强度、土壤酶活性、有机质含量、全N、全K、底栖动物种类及数量均较对照区增加,其中微生物数量、呼吸强度、纤维分解强度、固氮作用强度、过氧化氢酶活性、脲酶活性和有机质含量均达到显著差异水平(P?.05?人工生境缀块使受损河岸的稳定性增加,改善了河岸生态系统功能,使生态系统发生正向演替,土壤环境向良性方向发展,同时成功地控制了土壤侵蚀.生态护岸不仅降低经济成本,而且具有生态价值、环境价值、景观价值、教育价值和社会价值,为混凝土河岸的生态改造和受损河岸的生态修复提供了新的模式.
摘要:
近年来,大量增加的游客给张家界国家森林公园的环境带来了较大的压力.为了实现公园的环境保护及可持续发展目标,必须确定公园的最佳旅游环境容量,以此来进行公园的游客管理及接待设施的调控.该研究采用实地调查法,以床位数、游道长度及水体中总磷含量作为衡量指标,分别对公园的经济发展容量、日空间容量、不同季节生态环境容量进行了测算,在此基础上根据“木桶原理”确定了公园的最佳旅游环境容?结果表明:公园的经济发展容量?1 400?d,日空间容量?3 255?d,春、夏、秋、冬4个季节的生态环境容量差异较大,分别? 848、? 879? 307?75?d.根据环保效益和经济效益相结合的原则,确定公园最佳旅游环境容量为13 255?d,公园“境内最佳住宿容量”春季为1 848?d,夏季为3 879?d,秋季为1 307?d,冬季为775?d.以上结果可为公园入园游客人数、接待区住宿游客人数及接待设施存量控制与管理提供依据. 关键词:张家界国家森林公园;经济发展容量;日空间容量;生态环境容量;最佳旅游环境容量;境内最佳住宿容
摘要:
为保证气吸式播种系统的播种质量,对播种系统播种滚筒真空度的控制尤为重? 该文简述了气吸式播种系统的构成及原理,并介绍了一种基于模糊控制方法的真空度自动控制系统,叙述真空度模糊控制器的设计思想,并对该二维模糊控制器采用MATLAB模糊工具箱进行动态仿? 通过仿真研究可知,对气吸式播种系统播种滚筒真空度控制采用模糊控制的方法是可行?
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