信息学院卢昊个人信息

姓名

卢昊

性别

所在学院

信息学院

职称

讲师

职务

招生学科

计算机科学与技术

电子信息

办公电话

010-62338915

邮箱

luhao@bjfu.edu.cn

最后学历

研究生

最高学位

博士

入选的“人才”项目

目前的研究领域

遥感信息技术,三维点云理解,森林遥感

个人简介:1990年,与哈勃望远镜同时期诞生,从小较为老实好学,恪守“做完作业再去玩”的行为准则,在少年时代跨越两个世纪,初中毕业前通过竞赛保送入省重点高中,经历过魔鬼式重点班双语实验班训练,后因成绩落后被打入普通班平行班。2008年侥幸考入武汉大学,当过樱花节导游,无挂科记录,2012年毕业获遥感科学与技术学士学位,又进入中国林业科学研究院攻读硕士学位。2014年获得研究生国家奖学金。摸鱼看完了《三体》三部。曾被英国人问我是不是去过英国,曾被美国人问我是不是去过美国。2016年获奥地利恩斯特·马赫奖学金资助前往维也纳科技大学大地测量与地理信息系交流,每天傍晚和男同学沿着多瑙河边散步、聊天、看晚上9点还没消散的晚霞,转了几个中欧小国(大巴当日往返),回国时把欧元花得精光。2016年再次获得研究生国家奖学金(多1万块);曾在前后十年间多次参与航空遥感实验,在飞行员后排暗中偷学飞机驾驶技能长达近百小时,未果。2017年毕业获农学博士学位,被评为“中国林科院优秀毕业生”和“北京市优秀毕业生”,进入江南的注册网址信息学院任教,办公室位于西配楼黄金地段。讲授“计算机导论”,“C++程序设计”,“软件工程”,“遥感信息处理及应用”等课程,上课较为催眠,对失眠症同学有奇效。

必填(主持过的项目数、所获奖励,专著、教材、专利等)

近年来,主持和作为骨干参与多项国家级、省部级科研项目;目前,主持在研国家级项目2项。

  • 国家自然科学基金项目,42001376,多源机载LiDAR数据融合的落叶松表型分析方法研究,2021-01至2023-12,直接经费24万元,在研,主持
  • 家重点研发计划项目战略性国际科技创新合作重点专项,“森林资源激光雷达遥感动态监测与蓄积量估测技术联合研发”(2020YFE0200800)专题任务“多平台机载激光雷达数据融合和点云精细分类”, 2020-06至2023-12, 93万元, 在研, 主持
  • 中国林业科学研究院协作项目,2020HXKFXX002,珠海地区激光雷达数据处理,2020.01-2020.06,10万元,已结题,主持
  • 国家自然科学基金项目,31570546,基于高分辨率遥感数据的森林生物多样性监测,2016.01-2019.12,84万元,已结题,参加
  • 国家林业局陆地生态系统碳监测卫星预研,激光雷达与多光谱相机数据融合反演森林参数算法研究,2015.04-2016.04,30万元,已结题,参加
  • Newton Agritech中英合作项目,Yunnan Forest Observatory Learning Lab(Y-FOLL),2014.12-2016.03,5万英镑,已结题,参加
  • 国家重点基础研究发展计划(973项目)子课题,2013CB733406,植被和地形三维参数协同反演,2013.01-2017.12,50万元,已结题,参加
  • 国家高技术研究发展计划(863计划)课题,2012AA12A306,全球森林生物量和碳储量遥感估测关键技术,2012.01-2015.06,870万元,已结题,参加

近年来发表的学术论文(部分):必填

  • Li, B.;Lu, H.; Wang, H.; Qi, J.; Yang, G.; Pang, Y.; Dong, H.; Lian, Y. Terrain-Net: A Highly-Efficient, Parameter-Free, and Easy-to-Use Deep Neural Network for Ground Filtering of UAV LiDAR Data in Forested Environments. Remote Sens. 2022, 14, 5798. https://doi.org/10.3390/rs14225798
  • Yisha Wang, Gang Yang,Hao Lu, "Domain adaptive tree crown detection using high-resolution remote sensing images" J. Appl. Remote Sens. 16(4), 044505 (2022), doi: 10.1117/1.JRS.16.044505.
  • 黄健宸,王晗,卢昊*. 2022.结合轻量化骨干与多尺度融合的单阶段检测器.中国图象图形学报, 27(12):3596-3607 [DOI:10.11834/jig.211028]
  • 娄欣,王晗,卢昊,张文驰,生成式知识迁移的SAR舰船检测,2021,遥感学报,DOI: 10.11834/jrs.20211354
  • Lian, Y.; Feng, Z.; Huai, Y.;Lu, H.; Chen, S.; Li, N. Terrestrial Videogrammetry for Deriving Key Forest Inventory Data: A Case Study in Plantation. Remote Sens. 2021, 13, 3138. https://doi.org/10.3390/rs13163138
  • 卢昊,庞勇,李增元,王迪,陈博伟,马振宇.2020.全波形机载激光雷达绝对辐射定标与不确定性分析.遥感学报,24(11):1353-1362.EI
  • 杨全月,董泽宇,马振宇,吴悠,崔琪,卢昊*.基于SfM的针叶林无人机影像树冠分割算法[J].农业机械学报,2020,51(6):181-190.EI
  • Ma, Z.; Pang, Y.; Wang, D.; Liang, X.; Chen, B.;Lu, H.; Weinacker, H.; Koch, B. Individual Tree Crown Segmentation of a Larch Plantation Using Airborne Laser Scanning Data Based on Region Growing and Canopy Morphology Features. Remote Sensing. 2020, 12, 1078. (SCI)
  • Chen, B., Pang, Y., Li, Z.,Lu, H., North, P., Rosette, J., & Yan, M. (2020). Forest signal detection for photon counting LiDAR using Random Forest. Remote Sensing Letters, 11(1), 37-46.
  • 马振宇,庞勇,李增元,卢昊,刘鲁霞,陈博伟.地基激光雷达森林近地面点云精细分类与倒木提取[J].遥感学报, 2019(4):743-755.
  • 陈博伟,庞勇,李增元,卢昊,梁晓军.基于随机森林的光子计数激光雷达点云滤波[J].地球信息科学学报, 2019, 21(6): 898-906 https://doi.org/10.12082/dqxxkx.2019.190013
  • Chen, B.; Pang, Y.; Li, Z.; North, P.; Rosette, J.; Sun, G.; Suárez, J.; Bye, I.;Lu, H. Potential of Forest Parameter Estimation Using Metrics from Photon Counting LiDAR Data in Howland Research Forest. Remote Sens. 2019, 11, 856.
  • Chen B, Pang Y, Li Z,Lu H, Liu L, North P, Rosette J. Ground and Top of Canopy Extraction from Photon Counting LiDAR Data Using Local Outlier Factor with Ellipse Searching Area[J]. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters. (SCI)
  • Wang, D.; Brunner, J.; Ma, Z.;Lu, H.; Hollaus, M.; Pang, Y.; Pfeifer, N. Separating Tree Photosynthetic and Non-Photosynthetic Components from Point Cloud Data Using Dynamic Segment Merging. Forests 2018, 9, 252. (SCI)
  • Chen B, Pang Y*, Li Z, North P, Rosette J, Bye I,Lu H, Liu L, Ma Z. Simulation and signal detection of photon counting lidar data in forested area [C]//Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), 2018 IEEE International. IEEE, 2018. (EI)
  • Hao Lu; Markus Hollaus; Yong Pang; Norbert Pfeifer; Zengyuan Li. Exploiting full waveform LiDAR metrics for reliable terrain characterization and reconstruction in dense forests, EARSeL 3rd Workshop SIG on Forestry, 2016, Krakow, Poland
  • Pang, Y.; Li, Z.; Ju, H.;Lu, H.; Jia, W.; Si, L.; Guo, Y.; Liu, Q.; Li, S.; Liu, L.; Xie, B.; Tan, B.; Dian, Y. LiCHy: The CAF’s LiDAR, CCD and Hyperspectral Integrated Airborne Observation System.Remote Sensing. 2016, 8, 398. DOI: 10.3390/rs8050398. (SCI)
  • Pang, Y., Li, Z., Meng, S.,Lu, H., Jia, W., & Liu, Q., et al. "China typical forest aboveground biomass estimation by fusion of multi-platform data" 2016 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), Beijing, 2016, pp. 3557-3560. DOI: 10.1109/IGARSS.2016.7729921 (EI)
  • Pang, Y., Li, Z., Jia, W.,Lu, H., et al., "An airborne multi-angle hyperspectral experiment in a boreal forest of Northeast China" 2016 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), Beijing, 2016, pp. 1217-1220. DOI: 10.1109/IGARSS.2016.7729308 (EI)
  • Lu. H, Pang. Y, Li. Z, Chen. B. An Automatic Range Ambiguity Solution in High-Repetition-Rate Airborne Laser Scanner Using Priori Terrain Prediction,IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2015, 12(11):2232-2236. DOI: 10.1109/LGRS.2015.2461441. (SCI)
  • Lu H, Pang Y. A waveform exploitation optimized multiscale curvature algorithm for recognizing ground echoes from airborne laser scanner in densely forested area[C]//International Conference on Geoinformatics. 2015:1-5. DOI:10.1109/GEOINFORMATICS.2015.7378653. (EI)
  • 卢昊,庞勇,徐光彩,.机载激光雷达全波形数据与系统点云差异的定量分析[J].武汉大学学报:信息科学版, 2015, 40(5):588-593.DOI: 10.13203/j.whugis20130443 (EI)
  • LU Hao, PANG Yong, XU Guangcai, LI Zengyuan. Quantitative comparison between full waveform decomposition and discrete returns point clouds data from Small-footprint Airborne LiDAR[C]//13th International Conference on LiDAR Applications for Assessing Forest Ecosystems (SilviLaser 2013), 2013:63-70.
  • 卢昊,庞勇,李增元.倒排索引优化的波形激光雷达数据存储和访问[J].计算机工程与应用, 2015(16):243-247. DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1308-0360

参与编著国内第一部激光雷达森林参数反演专著:

李增元,庞勇,刘清旺. 2015. 激光雷达森林参数反演技术与方法[M]. 北京:科学出版社

国家发明专利:

  • 卢昊,郝大禹,周楷,李明珠,范光鹏,王晗.激光雷达距离模糊消除方法.国家发明专利.申请号:202210989311.X
  • 杨刚,王艺莎,卢昊.图像检测模型训练方法、装置及图像检测方法.国家发明专利.申请号: 202210806731.X
  • 范光鹏,卢昊,张珈玮。一种从地基激光雷达点云中自动重建树木结构的方法,已申请。申请号:CN202111388071.X。公开号:CN114219912A
  • 卢昊,庞勇。消除高重频机载激光雷达系统的测距歧义的方法和装置,已授权。申请号:2014105390225。授权公告号:CN104297743B

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