姓名：郑嫦娥

职称：教授

学科：机械工程

电话：18601224519

E-mail：zhengchange@bjfu.edu.cn

研究方向：

1.林火智能监测

2.果实采摘机械臂

3.智能检测

导师类别：博士生导师、硕士生导师

招生方向：

机械工程博士

机械设计及理论

机械工程、电子信息

欢迎具有机械、机电一体化、自动控制、计算机等相关专业的考生报考

主讲课程：

工程图学、机器人技术、工业机器人及控制

教育经历：

2014-2015， 访问学者：美国伊利诺伊香槟分校 专业：农业工程

2004-2008， 博士：北京理工大学 专业：机器人技术

1994-1998， 学士：北京交通大学 专业：机械设计及其自动化

工作经历：

1998-至今， 江南的注册网址工学院，助教/讲师/副教授/教授

承担课题：

[1]项目名称：基于深度卷积神经网络的早期林火多光谱监测方法研究（31971668）；项目级别：国家自然科学基金，2020.1-2023.12，主持

[2]项目名称：森林多时空尺度可燃物关键信息与综合调控技术研究（2020YFC1511601）；项目级别：国家重点研发计划，2020.11-2023.10，参加（排名第2）

[3]项目名称：微小型投掷式林火余火探测机器人群体的监测方法研究（31200544）；项目级别：国家自然科学基金，2013.1-2015.12，主持

[4]项目名称：林中无线有向感知传感器网络信号传输机理及节点布设方法（31300470）;项目级别：国家自然科学基金，2014.1-2016.12，参加（排名第2）

[5]项目名称：面向林火余火探测的微小型投掷式机器人群体的目标区域覆盖问题研究（20110014120012）；项目级别：教育部博士点基金，2012.1-2014.12，主持

[6]项目名称：野生动物无线远程实时智能可视化监测技术推广示范（[2019]04）；项目级别：国家林业局林业科技成果推广计划，2019.5-2021.12，参加

[7]项目名称：震颤信息监测软件和震颤抑制机械臂控制系统软件著作权转让合同，项目级别：成果转化，2021.12-2022.12，主持

[8]项目名称：砂石粒径尺寸识别系统开发；项目级别：企业横向，2019.7-2019.12，主持

[9]项目名称：轨枕沟槽裂纹识别算法设计；项目级别：企业横向，2019.1-2019.12，主持

[10]项目名称：自主导航系统的开发（2017HXKFGXY010）；项目级别：企业横向，2017.5-2018.5，主持

[11]项目名称：关键部件抗冲击性能有限元计算与分析；项目级别：国家863计划子课题，2011.7-2012.7，主持

[12]项目名称：便携式火场巡查机器人群的关键技术研究（YX2013-14）;项目级别：江南的注册网址优秀青年教师科技创新项目，2013.1-2014.12，主持

获奖情况：

·全国林(农)农类优秀教材二等奖(2015)

·中国林业教育学会高等教育分会优秀论文二等奖(2009)

·江南的注册网址教育教学成果一等奖(2016)

·江南的注册网址教育教学成果优秀奖(2012)

·北京市大学生科技竞赛优秀指导教师(2017/2020)

·江南的注册网址优秀本科毕业论文指导教师(2017/2019)

·江南的注册网址优秀班主任(2012)

·工学院三八红旗标兵(2021)

主要成果（包括论文、专利、软著、专著等）：

发表SCI/EI/CSCD-C论文20余篇，授权发明专利4项，实审中发明专利5项，授权软著30余项。

部分论文成果：

[1] Liu Yuqi, Gao Po,Zheng Change, et al, Deep Reinforcement Learning Strategy Combining Expert Experience Guidance for a Fruit Picking Manipulator, Electronics, 2022,11(3):311.

[2]Wang Zewei, Yang Pengfei, Liang Haotian,Zheng Change, et al, Semantic Segmentation and Analysis on Sensitive Parameters of Forest Fire Smoke Using Smoke-Unet and Landsat-8 Imagery. Remote sensing. 2022,14(1).

[3] CaoYun, Wang Danyu, Wang Zewei, Tian Lijing,Zheng Change,et al, Research on Tree Pith Location in Radial Direction Based on Terrestrial Laser Scanning. Forests. 2021,12(6).

[4] Mao Jun,Zheng Change, Yin Jiyan, et al, Wildfire Smoke Classification Based on Synthetic Images and Pixel- and Feature-Level Domain Adaptation. Sensors. 2021,21(23).

[5] Tian Lijing, Zhang Zhizhuo,Zheng Change,et al, An Improved Rapidly-Exploring Random Trees Algorithm Combining Parent Point Priority Determination Strategy and Real-Time Optimization Strategy for Path Planning. Sensors. 2021,21(20).

[6] Wang Zewei,Zheng Change,; Yin Jiyan, et al, A Semantic Segmentation Method for Early Forest Fire Smoke Based on Concentration Weighting. Electronics. 2021,10(21).

[7] Zhizhuo Zhang,Change Zheng, Simulation of Robotic Arm Grasping Control Based on Proximal Policy Optimization Algorithm. 2022 J. Phys.

[8] Yuanxi Zhang, Ye Tian,Change Zheng, et al, Segmentation of apple point clouds based on ROI in RGB images. Inmateh-Agricultural Engineering Journal. 59(3):209-218.

[9]Zheng C, Liu J, Grift TE, et al. Design and analysis of a wheel-legged hybrid locomotion mechanism. Advances in Mechanical Engineering. 2015;7(11).

[10]郑嫦娥,高坡,田野等.基于分步迁移策略的苹果采摘机械臂轨迹规划方法[J].农业机械学报,2020,51(12):15-23.

[11]丘启敏,郑嫦娥,田野等.基于多传感器融合的林火监测[J].安全与环境学报,2015,15(01):111-117.

[12]郑嫦娥,王佳丽,王伟龙等.小型轮腿复合式越障车轮的设计与改进[J].机械科学与技术,2014,33(11):1729-1732.

部分专利成果：

[1]林区小型轮腿复合式移动越障机构，中国，发明专利，申请号：201310283190.8，授权时间：2016-05-18.

[2]行星轮履带复合式行走机构设计，中国，发明专利，申请号：201410216534.8，授权时间：2018-06-13.

[3]一种仿生多足行走机器人及其机器人腿，中国，发明专利，申请号：201410736993.9，授权时间：2017-01-05.

[4]一种用于机器人的自适应可变形行走装置及机器人，中国，发明专利，申请号：201610009742.X，授权时间：2018-06-28.

[5]一种越障机器人，中国，实用新型专利，授权号：201721348411.5，授权时间：2018-07-03.

[6]一种自适应调稳轮腿式越障车，中国，实用新型专利，授权号：201810436903.2，授权时间：2019-01.

[7]一种基于行星齿轮系的果实采摘头，中国，实用新型专利，授权号：201820975179.6，授权时间：2019-03-12.

[8]无动力水果套袋机，中国，实用新型专利，授权号：201920181167.0.

[9]可穿戴式震颤抑制机械臂，中国，实用新型专利，授权号：202021242259.4，授权时间：2021-05-25.

部分软件著作权：

[1]基于航拍图像的飞机目标识别软件V1.0，登记号2021SR1172004，2021.

[2]基于航拍图像的油罐目标识别软件V1.0，登记号2021SR1172006，2021.

[3]基于航拍图像的船坞目标识别软件V1.0，登记号2021SR1172005，2021.

[4]肺部疾病影像辅助诊断软件V1.0，登记号2021SR0781212，2021.

[5]基于Qt creator的二维空间路径规划软件V1.0，登记号2021SR0696359，2021.

[6]基于智能算法的采摘机械臂轨迹规划系统V1.0，登记号2021SR0696358，2021.

[7]基于深度强化学习算法的二自由度机械臂控制系统V1.0，登记号2021SR0696360，2021.

[8]一种基于Matlab的震颤信息监测软件[简称：震颤信息监测软件]V1.0，登记号2020SR1185172，2020.

[9]一种基于模糊逻辑的震颤抑制机械臂的控制系统[简称：震颤抑制机械臂控制系统]V1.0，登记号2020SR1184698，2020.

[10]森林火灾视频监控系统V1.0，登记号2020SR0370346，2020.

[11]基于二维激光雷达的树木冠层可燃物特性参数提取系统V1.0，登记号2019SR0898340，2019.

[12]基于matlab的人脸细节检测软件[简称：人脸细节检测软件]V1.0，登记号2019SR0834239，2019.

[13]运动过程中的机械臂关节状态检测软件[简称：机械臂关节状态检测]V1.0，登记号2019SR0832337，2019.

[14]基于K近邻的数字识别软件[简称：数字识别]V1.0，登记号2019SR0050727，2019.

[15]基于C#的ABB机械臂I/O状态监控系统[简称：机械臂I/O监控]V1.0，登记号2019SR0050700，2019.

[16]面向Kinect V2的点云获取系统V1.0，登记号2018SR721004，2018.

[17]基于SSD模型的烟雾图像识别训练程序V1.0，登记号2018SR697838，2018.

[18] 3D点云的前视图投影系统，登记号2018SR680021，2018.

[19]基于深度区域卷积网络的杏果实识别系统V1.0，登记号2017SR225845，2017.

[20]基于卷积神经网络的夜晚林火识别系统V1.0，登记号2016SR125532，2016.

专著及教材：

[1]郑嫦娥，霍光青，徐道春，于春战.基于三维设计的工程制图（第2版）.北京：机械工业出版社，2019（7）.

[2]霍光青，郑嫦娥，徐道春，于春战.基于三维设计的工程制图习题集（第2版）.北京：机械工业出版社，2019（7）.

[3]霍光青，郑嫦娥，徐道春.基于三维设计的工程制图（第1版）.北京：机械工业出版社，2012（2）.

[4]郑嫦娥，霍光青，徐道春.基于三维设计的工程制图习题集（第1版）.北京：机械工业出版社，2012（2）.