姓名：徐向波
职称：副教授
学科：机械工程
电话：010-62336981-601
E-mail：xuxiangbo@bjfu.edu.cn
研究方向：
1.导航
2.磁悬浮控制
导师类别：硕士生导师
招生方向：
机械电子工程学硕
电子信息专硕
主讲课程：
数字电子技术、现代电子技术与系统设计
教育经历：
2006-2014， 博士、硕士：北京航空航天大学 专业：精密仪器与机械
2002-2006， 学士：山东大学 专业：自动化
工作经历：
2014-至今， 江南的注册网址工学院，副教授
承担课题：
10项代表性项目如下：
1.中国博士后科学基金特别资助项目：2018T110055，基于多源信息融合的林区巡检员高精度全覆盖导航研究，主持
2.国家自然科学基金青年项目：51605031，星载磁悬浮高速旋转机械多谐波振动力和力矩的主动抑制研究，主持；
3.中国博士后科学基金面上资助项目（一等）：2016M600051，基于自主导航与步态分析的林区巡检员三维无缝定位研究，主持；
4.江南的注册网址中央高校基本科研业务费自由探索项目：2021ZY68，可穿戴森林消防员健康监测与无缝定位研究，主持；
5.横向开发项目：2021HXKFGXY006，组合导航系统算法研究，主持；
6.横向开发项目：2022HXKFGXY001，压缩机磁轴承控制系统研制，主持；
7.横向开发项目：2022HXKF-019，头盔式森林消防员复合定位导航组件开发，主持；
8.横向开发项目：2022HXKF-023，超临界磁悬浮压缩机设计与控制系统研制，主持；
9.横向开发项目：2022HXKF-024，储能飞轮磁轴承控制系统研制，主持；
10.横向开发项目：2022HXKF-041，惯性导航与卫星导航紧组合定位测姿算法开发，主持；
获奖情况：
教学：校最佳教学演示奖、校优秀教案一等奖；
科研：IEEE Best Paper Award、校优秀青年学术论文三等奖；
组织：校优秀班主任。
主要成果（包括论文、专利、软著、专著等）：
论文成果：
10篇代表性论文如下：
Z. Li,X.B. Xu*, J.S. Wang, C.K. Zhang, Prior kinematic information fusion for pedestrian localization with toe-heel-shank MIMUs. IEEE Transactions on Industrial Electronics. DOI: 10.1109/TIE.2022.3201278. (SCI,一区, TOP, IF: 8.162)
Z. Li,X.B. Xu*, M.X. Ji, J.Y. Wang, J.S. Wang, Pedestrian positioning based on dual inertial sensors and foot geometric constraints. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 69(6) : 6401-6409,2022. (SCI,一区, TOP, IF: 8.162)
J.Y. Wang,X.B. Xu*, J.H. Liu*, Pedestrian inertial navigation based on full-phase constraints of lower kinematics. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 71: 9509609,2022. (SCI,二区, IF: 5.332)
M.X. Ji,X.B. Xu*, Y.Y. Guo, An adaptive heading correction algorithm for suppressing magnetic interference in inertial navigation system. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 70: 9513010,2021. (SCI,二区, IF: 5.332)
J.S. Wang,X.B. Xu*, Z.B. Yu, Z Li, S.H. Liu, A novel suppression method of height drift for pedestrian navigation with a circular hypotheses on terrain slope. IEEE Sensors Journal. 22(12): 12054-12063,2022. (SCI,二区, IF: 4.325)
M.X. Ji,X.B. Xu*, Z Li, J.S. Wang, J.H. Liu, A zero-position-difference ZUPT method for foot-shank-mounted pedestrian inertial navigation systems. IEEE Sensors Journal. 21(22): 25649-25658,2021. (SCI,二区, IF: 4.325)
X.B. Xu, J.H. Liu*, Sh. Chen, Synchronous force elimination in the magnetically suspended rotor system with anadaptation to parameter variations in the amplifier model. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 65(12): 9834-9842,2018. (SCI,一区, TOP, IF: 8.162)
X.B. Xu, J.H. Liu*, Sh. Chen, Internal model control for Reduction of Bias and Harmonic Currents in Hybrid Magnetic Bearing. Mechanical Systems and Signal Processing. 115: 70-81,2019. (SCI,一区, TOP, IF: 8.934)
X.B. Xu*, Sh. Chen, Y.N. Zhang, Automatic balancing of AMB systems using plural notch filter and adaptive synchronous compensation. Journal of Sound and Vibration, 374: 29-42,2016. (SCI,二区，IF: 4.761)
C. Peng, J.Ch. Fang,X.B. Xu*, Mismatched disturbance rejection control for voltage-controlled active magnetic bearing via state-space disturbance observer. IEEE Transactions on Power Electronics, 30(5): 2753-2762,2015. (SCI,一区, TOP, IF: 5.967)
专利成果：
徐向波，张传锟，王嘉盛，李哲，郭宇扬，一种森林和草原火场救援穿戴系统，2022.09.02，中国，ZL202210072339.7。（授权）
徐向波，张亚楠，陈劭，张俊梅，模拟火箭发射和在轨运行的磁悬浮控制力矩陀螺监控系统，2019.04.19，中国，ZL201610051041.2。（授权）
软件著作权：
10项代表性的软著如下：
(1)徐向波，莫燕君.林区环境信息采集系统V1.0，软件著作权，登记号：2019SR0857693。
(2)徐向波，周正发，马宇轩，张可一，许青山，王子菲.森林消防员手持多信息风速风向仪软件V1.0，软件著作权，登记号：2021SR0364325。
(3)徐向波，卢振椿.基于IMU和GPS融合的森林消防员导航系统V1.0，软件著作权，登记号：2021SR1392241。
(4)徐向波，卢振椿.基于SPI的ICM20948惯性传感器高速采集系统V1.0，软件著作权，登记号：2021SR1392250。
(5)徐向波，卢振椿.基于IMU和风速传感器的三维风力场风速系统[简称：用于测量三维空间风速的风速仪]V1.0，软件著作权，登记号：2021SR1392251。
(6)徐向波，刘思恒.基于OFDM的水声信道仿真系V1.0，软件著作权，登记号：2021SR1268999。
(7)徐向波，刘思恒.Wi-Fi数据收发系统V1.0，软件著作权，登记号：2021SR1268998。
(8)徐向波，王嘉盛.BLE蓝牙数据收发系统V1.0，软件著作权，登记号：2021SR1268995。
(9)徐向波，王嘉盛.林火消防员险情识别与定位系统V1.0，软件著作权，登记号：2021SR1268997。
(10)徐向波，王嘉盛.多人定位系统V1.0，软件著作权，登记号：2021SR1268996。
