肖爱平
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职称:副教授
学科:机械及电子工程
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教育背景
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09/1999-5/2005北京邮电大学自动化学院获工学博士学位
05/2005- 03/2008中国科学院自动化研究所控制科学与工程博士后流动站
12/2012- 12/2013美国华盛顿州立大学访问学者
成就及获奖经历
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长期从事智能机器人技术研究,国内首次在学术期刊上发表球形机器人论文。在自动化所期间主持研发了导览机器人、画像机器人等10余款服务机器人应用于四川科技馆等,其中画像机器人等被中央电视台的新闻联播等媒体广泛报导,发表学术论文二十多篇。
主要成果
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[1]焦子锑,肖爱平,宋金玲,赵峰等,应用植被角度指度反演植被生物物理参数的研究与应用,国家自然科学基金(41171261),60万元,2012~2015;
[2]肖爱平等,发酵滚筒系统研究,北京圣海林生态环境科技股份有限公司,19万元,2014~2015;
[3]肖爱平等,CGO多角度观测平台研发,42万元,2012~2015;
[4]谭月胜,肖爱平等,自动翻堆机系统研究,北京圣海林生态环境科技股份有限公司,82万元,2014~2015;
[5]肖爱平,高道祥,康峰等。林业智能机器人视觉伺服技术研究,中央高校基本科研业务费专项资金项目(TD2011-25),42万元,2011~2013;
[6]肖爱平,徐道春,黄晨等,高压电网自动除冰机,中央高校基本科研业务费专项资金项目(YX2011-7),10万元,2011~2012;
[7]肖爱平,钱桦,谭月胜等,温室专用无人驾驶自走式智能喷药车的研究 ,中央高校基本科研业务费专项资金项目(BLX2008013),5万元,2008~2010;
[8]俞国盛,袁湘月,肖爱平等,轻便低能耗可移动生物质燃料成型系统的研发,国家“十二五”农村领域国家科技计划课题研究任务(2012BAD30B0205),128万元,2012~2014;
[9]俞国胜,田砚亭,肖江,李云,肖爱平等,木本灌木资源产业化促进沙荒地植被恢复技术研究,国家林业局林业公益性行业科研专项经费项目(200904007),170万元,2009~2013;
[10]钱桦,宋先亮,肖爱平等,浮选柱回收脱墨浆渣中纤维的关键技术引进,引进国际先进林业科学技术计划项目(2009-4-57)2009~2013
[11]李成荣,陈宗海,肖爱平等,动态环境下智能导览服务机器人关键技术与应用研究,国家863项目(2007AA04Z227),76万元,2008~2011;
[12]球形行走机器人的研究(Ⅲ型),国家自然科学基金项目(50175005),2001~2005。
[13]球形行走机器人的研究(Ⅰ,Ⅱ型),教育部科学技术研究重点项目(01040),2001~2005。
[14]智能导览机器人,新疆科技馆,2006~2007。
[15]神笔马良机器人,四川科技馆项目,2005~2006。(在中央电视台新闻联播播出)
[16]舞蹈机器人,佛山科技馆项目,2005。
[17]双足行走机器人研究,香港建溢集团项目,2000~2001。
[18]信源公共交通蓝牙调度综合信息管理系统(软、硬件),信源咨讯信息技术有限公司项目,2002~2003。
[19]海关蓝牙无线通关系统,信源咨讯信息技术有限公司项目,2001~2002。
[20]串行蓝牙适配器,信源咨讯信息技术有限公司项目,2003年09期,P2165-2169.
[21]王捷,肖爱平,焦子锑.一种多角度观测系统几何精度的评估方法,测绘科学技术学报(CSCD)2015年01期,P7-12.(通讯作者)
[22]程旭峰,肖爱平,农业工程学报, 2016年S1期,P20-26,(EI)(通讯作者)
[23]陈姣,肖爱平.体位护理型病床设计及运动学和动力学分析[J].机械工程与自动化, 2016 (2): 60-62.
[24]费盛,肖爱平.遗传算法优化的MFAC对电机速度控制的研究[J].机械工程与自动化, 2016 (1): 10-12.(通讯作者)