姓名：康峰

职称：教授学科：林业装备与信息化

电话：010-62336137-709

E-mail：kangfeng98@bjfu.edu.cn

研究方向：

1.林业装备研发与智能化技术研究

2.农林作物表型技术研究

3.林业与工业机器人研发

导师类别：博士生导师和硕士生导师

招生方向：

• 林业装备与信息化学科博士：1-2名；

• 林业装备与信息化学科硕士：1-2名；

• 机械工程专硕：1-2名；

欢迎具有机械工程、自动控制、机器人、计算机、机电一体化、农业工程、林业工程等相关专业的考生报考。

主讲课程：

机械原理、力学与机械设计基础、林业机械装备智能化技术、森林工程研究进展

教育经历：

2006-2011， 博士：中国农业大学 专业：车辆工程

2008-2010， 联合培养博士研究生：美国华盛顿州立大学 专业：生物与农业工程

2004-2006， 硕士：中国农业大学 专业：机械电子工程

1999-2003， 学士：河北科技大学 专业：机械工程

工作经历：

2011-2014， 江南的注册网址工学院，讲师

2015-2018， 江南的注册网址工学院，副教授

2018-至今， 江南的注册网址工学院，教授

2022-至今， 江南的注册网址研究生院，副院长

学术兼职：

• 中国林学会林业机械分会、森林工程分会理事

• 河北省增材制造学会常务理事

• 北京市高等教育学会机械原理研究会理事

• 中国农业机械学会基础技术分会、耕作机械分会委员

• 《森林工程》期刊青年编委

• 东北林业大学本科教学专项评估专家库成员

• 近十种国际SCI期刊审稿人

承担课题：

• 主持国家重点研发计划子课题“丘陵山区林果机械化低功耗抗干扰远程遥控技术研究”；

• 主持国家自然科学基金“面向树干对靶施药的近地表药液飞行规律及超前飘移控制研究”；

• 主持宁夏自治区揭榜挂帅项目课题“人机交互式枸杞一体化移动采收平台研究开发与示范应用”；

• 主持宁夏自治区重点研发计划课题“浅山丘陵柠条采收及饲料一体化加工智能装备研发”；

• 主持横向课题“面向小微设备制造企业的数字平台开发”；

• 主持横向课题“蔬菜精准对靶施药装置研发”；

• 主持江南的注册网址中长期发展方向项目“新型林用底盘及其作业仿真平台研制”；

• 项目骨干，国家重点研发计划课题“丘陵山区林果冠层管理机械化作业关键技术与装备研发”；

• 项目骨干，广东省重点领域研发计划：“丘陵山地林果高效低损智能采收装备研究与示范”；

• 项目骨干，宁夏自治区重点研发计划“宁夏酿酒葡萄智能化农机装备研发与应用”。

获奖情况：

• 北京市高等学校青年教学名师奖（2022）

• “北林学者”杰出青年人才计划入选者（2022）

• 北京市高等教育教学成果奖，特等奖（2021）

• 北京市高等教育教学成果奖，二等奖（2021）

• 北京高校教师教学创新大赛，正高组一等奖（2021）

• 入库中国林学会林业领域技术应用案例1项（2021）

• 梁希林业科技进步奖三等奖（2019）

• 江南的注册网址教学成果奖，一等奖（2019）

• 北京高校青年教师示范教研工作室（2017）

• 首都劳动奖章（2016）

• 全国高校青年教师教学竞赛，一等奖（2016）

• 认定国家林业局科技成果1项（2016）

• 北京市青年教师教学基本功比赛，一等奖第一名（2015）

主要成果（包括论文、专利、软著、专著等）：

论文成果：

1. Siyuan Tong, Yang Yue, Wenbin Li, Yaxiong Wang,Feng Kang*, Chao Feng. Branch Identifification and Junction Points Location for Apple Trees Based on Deep Learning. Remote Sens. 2022, 14, 4495. ( SCI期刊，二区；影响因子5.349)

2. Chenxi Zhang,Feng Kang, Yaxiong Wang*. An Improved Apple Object Detection Method Based on Lightweight YOLOv4 in Complex Backgrounds. Remote sensing, 2022, 14(17), 4150. ( SCI期刊，二区；影响因子5.349)

3. Yaoyao Gao, Xiaoya Hu, Siyuan Tong, Jiangming Kan, Yutan Wang,Feng Kang*. Multi-objective Optimization of Peak Cutting Force and Cutting Energy Consumption in Cutting of Caragana korshinskii Branches. Bioresources, 2022, 17(4), 6325-6340.(SCI期刊，四区，影响因子1.747)

4. Yaoyao Gao,Feng Kang*, Jiangming Kan, Yutan Wang, Siyuan Tong. Analysis and Experiment of Cutting Mechanical Parameters for Caragana korshinskii (C.k.) Branches. Forests, 2021,12(10), 1359.( SCI期刊，二区；影响因子2.633)

5. Chen Chongchong, Li Shougen, Wu Xiaoyi, Zheng Yongjun, Wang Yaxiong**,Kang Feng*. Construction of a theoretical model for fan nozzles with precise atomization angles for plant protection. Chemosphere,2021,287(Pt 2).（SCI期刊，二区top；IF：7.086）

6. Chen Chongchong,Li Shougen,Wu Xiaoyi,Wang Yaxiong*,Kang Feng. Analysis of droplet size uniformity and selection of spray parameters based on the biological optimum particle size theory[J]. Environmental Research,2022,204(PB).（SCI期刊，二区；IF：6.498）

7. Xiangyang Liu,Feng Kang, Yang Yue, Yongjun Zheng, Yaxiong Wang*. Canopy Parameter Estimation of Citrus grandis var. Longanyou Based on LiDAR 3D Point Clouds. Remote Sensing. 2021, 13(9): 1859. ( SCI期刊，二区；影响因子5.349)

8. Sanzhang Zhou,Feng Kang*, Wenbin Li, Jiangming Kan, Yongjun Zheng. Point cloud registration for agriculture and forestry crops based on calibration balls using Kinect V2. Int J Agric & Biol Eng, 2020, 13(1): 198-205.（SCI期刊，二区，影响因子：1.449）

9. Shougen Li, Chongchong Chen, Yaxiong Wang,Feng Kang, Wenbin Li*. Study on the atomization characteristics of flat fan nozzles for pesticide application at low pressures. Agriculture-Basel. 2021, 11(4): 309.（SCI期刊，二区，影响因子：2.925）

10. Wenhao Li,Feng Kang*. Design and Analysis of Steering and Lifting Mechanisms for Forestry Vehicle Chassis. Mathematical Problems in Engineering, 2020 : Article ID 5971746.（SCI期刊，四区，影响因子：1.111）

11. Sanzhang Zhou,Feng Kang*, Wenbin Li, Jiangming Kan, Yongjun Zheng, Guojian He. Extracting Diameter at Breast Height with a Handheld Mobile LiDAR System in an Outdoor Environment. Sensors, 2019, 19, 3212.（SCI期刊，三区，影响因子：2.927）

12. Feng Kang, Yaxiong Wang, Shougen Li, Yalan Jia, Wenbin Li*, Ruirui Zhang, Yongjun Zheng. Establishment of a static nozzle atomization model for forest barrier treatment. Crop Protection, 112: pp201-208, 2018.（SCI期刊，二区，影响因子：2.158）

13. Yaxiong Wang,Feng Kang*, Taipeng Wang, Hongbin Ren. A robust control method for lateral stability control of in-wheel motored electric vehicle based on sideslip angle observer.Shock and Vibration, 2018: Article ID 8197941.（SCI期刊，四区，影响因子：1.594）

14. Yue Zhu, Jiangming Kan, Wenbin Li,Feng Kang. A novel forestry chassis with an articulated body with 3 degrees of freedom and installed luffing wheel-legs.Advances in Mechanical Engineering, 10(1), pp1-10, 2018.（SCI期刊，四区，影响因子：1.011）

15. Yue Zhu, Jiangming Kan, Wenbin Li,Feng Kang. Strategies of traversing obstacles and the simulation for a forestry chassis. InternationalJournal of Advanced Robotic Systems, May-June 2018, pp1-13.（SCI期刊，四区，影响因子：1.219）

16. Wang Yaxiong, Xu Shasha, Li Wenbin,Kang Feng*, Zheng Yongjun. Identification and location of grapevine sucker based on information fusion using 2D laser scanner and machine vision.Int J Agric & Biol Eng, 10(2), pp84-93, 2017.（SCI期刊，三区，影响因子：2.927）

17. Xu S., W. Li,Kang F.*, Y. Zheng, Y. Lan. Evaluation of Grapevine Sucker Segmentation Algorithms for Precision Targeted Spray,Int J Agric & Biol Eng, 8(4), pp77-85, 2015.（SCI期刊，三区，影响因子：2.927）

18. Kang F., W. Li*, F. J. Pierce, Q. Zhang. Investigation and improvement of targeted barrier application for cutworm control in vineyards,Transactions of the ASABE, 57(2), pp381-389, 2014.（SCI期刊，四区，影响因子：1.142）

19. Kang F., F. J. Pierce*, D. B. Walsh, Q. Zhang, S. Wang. An Automated Trailer Sprayer System for Targeted Control of Cutworm in Vineyards,Transactions of the ASABE, 54(4), pp2007-2014, 2012.（SCI期刊，四区，影响因子：1.142）

20. Kang F.*, H. Wang, F. J. Pierce, Q. Zhang, S. Wang. Sucker detection of grapevines for targeted spray using optical sensors,Transactions of the ASABE, 55(5), pp2007-2014, 2012.（SCI期刊，四区，影响因子：1.142）

21. Kang F., S. Wang, Q. Zhu, Y. Tan. Study of an onboard information platform for a grain combine harvester,New Zealand Journal of Agricultural Research, (50), pp927-934, 2007.（SCI期刊，四区，影响因子：1.020）

22. 康峰,吴潇逸,王亚雄,郑永军,李守根,陈冲冲.农药雾滴沉积特性研究进展与展望[J].农业工程学报, 2021, 37(20): 1-14.（EI期刊）

23. 康峰,仝思源,张汉石,等.苹果枝条往复式切割剪枝参数分析与试验.农业工程学报, 2020, 36(16): 9-16.（EI期刊）

24. Li Shougen, Wang Yaxiong, Chen Chongchong,Kang Feng*, Li Wenbin. Atomization characteristics of flat fan nozzles for precision pesticide application at low pressures,INMATEH - Agricultural Engineering, 61(2), pp293-304, 2020.（EI期刊）

25. Shuo Li, Ruili Song,Feng Kang*, Yaxiong Wang. Forest global positioning method and experiment based on agricultural machinery, INMATEH-Agricultural Engineering, p215-224, 2019.（EI期刊）

26. Yaxiong Wang, Wenbin Li,Feng Kang*, Yongjun Zheng. Investigation of tree trunk extraction algorithms based on least squares using a 2D laser scanner,Iberian Journal of Information Systems & Technologies, pp84-99, 2016.（EI期刊）

27. 王亚雄,康峰*,李文彬,等.基于2D激光探测的立木胸径几何算法优化.农业机械学报, 47(6), pp290-296, 2016.（EI期刊）

28. 王亚雄,康峰,李文彬*,等.面向立木识别的有效Ｋ-均值聚类算法研究.农业机械学报, 48(3), pp230-237, 2017.（EI期刊）

29. Kang F., Francis J. Pierce, et al., A Multi-nozzle Sprayer System for Targeted Control of Cutworm in Vineyards, Proc. 2010 ASABE Annual International Meeting, Paper number: 1008686, 2010.（EI会议）

30. Wang Y.,Kang F.*, W. Li. Comparison of Different Circular Feature Extraction Algorithms for Tree Trunk at Different Scanning Angles, Proc. 2014 ASABE and CSBE/SCGAB Annual International Meeting, Paper number: 141898885, 2014.（EI会议）

31. Wang Yaxiong,Kang Feng*, Li Wenbin. Establishment of Nozzle Static Atomization and Droplets Rebound Model for Forest Barrier Treatment, Proc. 2019 ASABE Annual International Meeting, Paper number: 1900793, 2019.（EI会议）

32. 张迎,康峰,王亚雄,李文彬*,仝思源,吕明青.基于人机工程学的电动高枝杆锯研究,江南的注册网址学报, 43(05), pp 147-154, 2021.

33. 于泳超,康峰*,郑永军,吕昊暾,王亚雄.果园高位自动调平作业平台设计及仿真,江南的注册网址学报, 43(02), pp 150-159, 2021.

34. 李守根,康峰*,李文彬,等.果树剪枝机械化及自动化研究进展与展望,东北农业大学学报, 48(8), pp 88-96, 2017.（CSCD）

35. 许莎莎,李文彬,康峰*.激光雷达与摄像机标定识别作物,广东农业科学, 24, pp 83-87, 2014.（CSCD）

36. 王亚雄,康峰,李文彬*.林木精准对靶施药技术现状及趋势,广东农业科学, 23, pp 83-87, 2013.（CSCD）

专利成果：

1. 康峰,陈冲冲,李守根,于泳超,王亚雄.一种便携式水果采摘装置, 2019.11,中国, ZL 201911132252.9

2. 康峰,王亚雄,高梦琪,张志威,张玲玲.即时定位与地图创建勘测搜救机器人, 2017.12,中国, ZL 201510701362.8

3. 康峰,王亚雄,许莎莎,李文彬.一种林木障碍药带环形喷施装置及方法, 2017.12,中国, ZL 2015 1 0470416.4

4. 康峰,王亚雄,李文彬,郑永军.一种精准施加林木障碍药带的装置及方法, 2015.10,中国, ZL 2014 1 0077056.7

5. 康峰,李文彬,郑永军.果树根蘖精准对靶施药装置和方法, 2014.11,中国, ZL 2012 1 0350648.2

6. 康峰,郑永军,李文彬.果树定位地图构建装置及方法, 2014.11,中国, ZL 2012 1 0350636.X

7. 康峰,王亚雄,李文彬,郑永军.一种精准施加林木障碍药带的装置, 2014.11,中国, ZL 2014 2 0096361.6

8. 康峰,夏天,郑连斌,赵朝华.一种乒乓球自动捡拾的装置, 2014.11,中国, ZL 2014 2 0117625.1

软件著作权：

1. 苹果树骨架化剪枝系统软件, 2021.11,中国, 2021SR1599959.

2. 圆柱壳体壁面压力测试软件[简称：壁面压力测试], 2019.8,中国, 2019SR0865579

3. 破片衰减速度监测软件[简称：破片速度监测], 2019.8,中国, 2019SR0865348

4. 基于机器视觉的螺纹尺寸检测软件, 2018.8,中国, 2018SR690952

5. 模块化智能立体停车系统管理系统, 2018.8,中国, 2018SR632750

6. 林区三维环境重建及特征识别软件, 2016.9,中国, 2016SR250593

7. 基于切线法及其优化算法的立木定位识别软件, 2016.9,中国, 2016SR250590

8. 面向施药系统的继电器控制软件, 2016.9,中国, 2016SR250577

9. 基于斜率变化的立柱类物体静态聚类数目自确定软件, 2016.9,中国, 2016SR251171

10. 基于随机抽样法确定初始聚类中心的林用K-均值算法软件, 2016.9,中国, 2016SR251607

11. 基于窗口滤波的混合像素点滤除软件, 2016.9,中国, 2016SR250798

12. 基于哈夫曼树法确定初始聚类中心的林用K-均值算法软件, 2016.9,中国, 2016SR250805

13. 立木定位识别的几何类算法及补偿算法对比软件, 2016.9,中国, 2016SR250841

14. 基于弧长法及其优化算法的立木定位识别软件, 2016.9,中国, 2016SR50817

15. 基于双余弦算法的立木定位识别软件, 2016.9,中国, 2016SR250821

16. 林间施药平台行驶速度及里程的自确定软件, 2016.9,中国, 2016SR251125

17. 三维地图创建算法软件, 2016.9,中国，2016SR250810

18. 基于肌电信号的轮式移动机器人控制系统, 2015.9,中国, 2015SR172818

19. 立柱类物体几何类定位识别算法对比软件, 2015.4,中国, 2015SR071647

20. 立柱类物体定位识别算法软件, 2015.4,中国, 2015SR071649

21. 面向精准对靶施药的葡萄根蘖图像分割算法对比软件, 2014.10,中国, 2014SR154808

22. SICK LMS511配置、采集及算法精度对比软件, 2014.06,中国, 2014SR072341

23. 果树障碍药带精准喷施控制系统, 2013.12,中国, 2013SR162072