姓名：姚�

职称：讲帇�/strong>

学科：林业装备与信息匕�/strong>

电话９�/strong>18500132517

E-mail９�/strong>yaoshun816@bjfu.edu.cn

研究方向９�/strong>

1.机械工程

2.机构学与机器亹�/p>

主讲课程９�/strong>

工程图学

教育经历９�/strong>

2017.9-2022.6	北京交通大�?/span>	机械工程	博士研究甞�/span>
2012.9-2015.6	北京交通大�?/span>	机械设计及理讹�/span>	硕士研究甞�/span>
2010.9-2012.6	工程兵指挥学陡�/span>	工程机械指挥	本科（国防生（�/span>
2006.9-2010.6	北京交通大�?/span>	机械工程及其自动匕�/span>	本科（国防生（�/span>

工作经历９�/strong>

2022.8-至今� 北京林业大学工学� 师资博士名�/p>

主要成果（包括论文、专利、软著、专著等）：

论文成果９�/strong>

1�?/strong>Shun Yao, Ran Liu, Yan-an Yao, Design and analysis of a multi-mode mobile robot based on Schatz linkages.Mechanism and Machine Theory, 169 (2022) 104651.

2�?/strong>Shun Yao, Yan-an Yao, Ran Liu, Chao Liu, A Portable Off-road Crawling Hexapod Robot,Journal of Field Robotics.

3�?span style="font-family:Calibri, serif">Chao Liu,Shun Yao, Hao Wang, Yan-an Yao, Ground Mobile Schatz Mechanism,Transactions of the ASME-Journal of Mechanisms and Robotics, 8(1) (2015) 015002.

4、姚舛�/strong>,刘超,姚燕守�span style="font-family:Calibri, serif">.单动力可转向爬行Schatz机构.机械工程学报, 2016, 52(13): 7.

5、姚燕安,姚舜,刘超.友�span style="font-family:Calibri, serif">Schatz机构爬行机器亹�span style="font-family:Calibri, serif">.北京交通大学学�?/em>, 2015, 39(4): 6.

专利成果９�/p>

	发明亹�/span>	发明名称	授权叶�/span>(申请叶�/span>)
1	姚燕安，姚舜，刘超，谭稀岐�/span>	一种基亍�/span>Schatz机构的异形轮式机器人	ZL202010230165.3
2	姚燕安，姚舜，刘超，谭稀岐�/span>	一种基亍�/span>Schatz机构的多足变形机器人	ZL202010070407.7
3	姚燕安，姚舜，李可峰	一种基亍�/span>Schatz机构的多足爬行机器人	ZL201910617688.0
4	姚燕安，丁万＋�/span>姚舜，李晔卓	全移动副移动机构	CN201210387189.5
5	姚燕安，李锐明，姚舜，李晔卓	一种管道机器人	CN201310061220.0
6	姚燕安，刘超＋�/span>姚舜	一种单动力爬行六杆机构	CN201310282050.9
7	姚燕安，刘超＋�/span>姚舜，王皒�/span>	一种单动力移动六杆机器亹�/span>	CN201410687048.4