肖爱干�/span>

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职称:副教掇�/span>

学科:机械及电子工稊�/span>

联系电话: +86-10-62338144

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教育背景

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09/1999-5/2005北京邮电大学自动化学院获工学博士学位

05/2005- 03/2008中国科学院自动化研究所控制科学与工程博士后流动竘�/span>

12/2012- 12/2013美国华盛顿州立大学访问学耄�/span>

成就及获奖经厅�/span>

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长期从事智能机器人技术研究，国内首次在学术期刊上发表球形机器人论文。在自动化所期间主持研发了导览机器人、画像机器人筈�/span>10余款服务机器人应用于四川科技馆等，其中画像机器人等被中央电视台的新闻联播等媒体广泛报导，发表学术论文二十多篇、�/span>

主要成果

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[1]焦子锑，肖爱平，宋金玲，赵峰等，应用植被角度指度反演植被生物物理参数的研究与应用，国家自然科学基金（41171261），60万元＋�span style="font-family: 等线, serif;">2012｝�span style="font-family: 等线, serif;">2015：�/p>

[2]肖爱平等，发酵滚筒系统研究，北京圣海林生态环境科技股份有限公司＋�span style="font-family: 等线, serif;">19万元＋�span style="font-family: 等线, serif;">2014｝�span style="font-family: 等线, serif;">2015：�/p>

[3]肖爱平等＋�span style="font-family: 等线, serif;">CGO多角度观测平台研发，42万元＋�span style="font-family: 等线, serif;">2012｝�span style="font-family: 等线, serif;">2015：�/p>

[4]谭月胜，肖爱平等，自动翻堆机系统研究，北京圣海林生态环境科技股份有限公司＋�span style="font-family: 等线, serif;">82万元＋�span style="font-family: 等线, serif;">2014｝�span style="font-family: 等线, serif;">2015：�/p>

[5]肖爱平，高道祥，康峰等。林业智能机器人视觉伺服技术研究，中央高校基本科研业务费专项资金项目（TD2011-25），42万元＋�span style="font-family: 等线, serif;">2011｝�span style="font-family: 等线, serif;">2013：�/p>

[6]肖爱平，徐道春，黄晨等，高压电网自动除冰机，中央高校基本科研业务费专项资金项目（YX2011-7），10万元＋�span style="font-family: 等线, serif;">2011｝�span style="font-family: 等线, serif;">2012：�/p>

[7]肖爱平，钱桦，谭月胜等，温室专用无人驾驶自走式智能喷药车的研� ，中央高校基本科研业务费专项资金项目＇�span style="font-family: 等线, serif;">BLX2008013），5万元＋�span style="font-family: 等线, serif;">2008｝�span style="font-family: 等线, serif;">2010：�/p>

[8]俞国盛，袁湘月，肖爱平等，轻便低能耗可移动生物质燃料成型系统的研发，国家“十二五”农村领域国家科技计划课题研究任务＇�span style="font-family: 等线, serif;">2012BAD30B0205），128万元＋�span style="font-family: 等线, serif;">2012｝�span style="font-family: 等线, serif;">2014：�/p>

[9]俞国胜，田砚亭，肖江，李云，肖爱平等，木本灌木资源产业化促进沙荒地植被恢复技术研究，国家林业局林业公益性行业科研专项经费项目（200904007），170万元＋�span style="font-family: 等线, serif;">2009｝�span style="font-family: 等线, serif;">2013：�/p>

[10]钱桦，宋先亮，肖爱平等，浮选柱回收脱墨浆渣中纤维的关键技术引进，引进国际先进林业科学技术计划项目（2009-4-57（�span style="font-family: 等线, serif;">2009｝�span style="font-family: 等线, serif;">2013

[11]李成荣，陈宗海，肖爱平等，动态环境下智能导览服务机器人关键技术与应用研究，国宵�span style="font-family: 等线, serif;">863项目＇�span style="font-family: 等线, serif;">2007AA04Z227），76万元＋�span style="font-family: 等线, serif;">2008｝�span style="font-family: 等线, serif;">2011：�/p>

[12]球形行走机器人的研究（Ⅲ型），国家自然科学基金项�?span style="font-family: 等线, serif;">(50175005)�2001｝�span style="font-family: 等线, serif;">2005、�/p>

[13]球形行走机器人的研究（Ⅰ,Ⅰ�/span>型），教育部科学技术研究重点项�?span style="font-family: 等线, serif;">(01040)�2001｝�span style="font-family: 等线, serif;">2005、�/p>

[14]智能导览机器人，新疆科技馆，2006｝�span style="font-family: 等线, serif;">2007、�/p>

[15]神笔马良机器人，四川科技馆项目，2005｝�span style="font-family: 等线, serif;">2006。（在中央电视台新闻联播播出（�/p>

[16]舞蹈机器人，佛山科技馆项目，2005、�/p>

[17]双足行走机器人研究，香港建溢集团项目＋�span style="font-family: 等线, serif;">2000｝�span style="font-family: 等线, serif;">2001、�/p>

[18]信源公共交通蓝牙调度综合信息管理系统（软、硬件），信源咨讯信息技术有限公司项目，2002｝�span style="font-family: 等线, serif;">2003、�/p>

[19]海关蓝牙无线通关系统，信源咨讯信息技术有限公司项目，2001｝�span style="font-family: 等线, serif;">2002、�/p>

[20]串行蓝牙适配器，信源咨讯信息技术有限公司项目，2003平�span style="font-family: 等线, serif;">09朞�span style="font-family: 等线, serif;">,P2165-2169.

[21]王捷,肖爱干�span style="font-family: 等线, serif;">,焦子锐�span style="font-family: 等线, serif;">.一种多角度观测系统几何精度的评估方泔�span style="font-family: 等线, serif;">,测绘科学技术学报（CSCD（�span style="font-family: 等线, serif;">2015平�span style="font-family: 等线, serif;">01朞�span style="font-family: 等线, serif;">,P7-12.（通讯作者）

[22]程旭�?span style="font-family: 等线, serif;">,肖爱干�span style="font-family: 等线, serif;">,农业工程学报, 2016平�span style="font-family: 等线, serif;">S1朞�span style="font-family: 等线, serif;">,P20-26,＇�span style="font-family: 等线, serif;">EI（�span style="color: rgb(34, 34, 34);">（通讯作者）

[23]陈姣,肖爱干�/span>.体位护理型病床设计及运动学和动力学分枏�/span>[J].机械工程与自动化, 2016 (2): 60-62.

[24]费盛,肖爱干�/span>.遗传算法优化�MFAC对电机速度控制的研穵�/span>[J].机械工程与自动化, 2016 (1): 10-12.（通讯作者）