胡春鹤
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职称: 副教授
导师类型：硕士生导师
学科:林业电气化与自动化、电子信息
联系电话: +86-10-62337736
Email: huchunhe@bjfu.edu.cn
研究方向
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1.机器人导航制导与控制
2.多智能体协调控制
3.人工智能、强化学习
招生方向
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1.林业电气化与自动化学科学硕
2.电子信息（控制工程、人工智能方向）专硕
教育背景
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2005.09-2009.06北京航空航天大学，自动化（学士）
2009.09-2016.06北京航空航天大学，控制科学与工程（博士）
工作经历
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2016年-2020年，江南的注册网址工学院，自动化系，讲师，硕士生导师
2021年起，江南的注册网址工学院，自动化电气工程系，副教授，硕士生导师，系副主任、自动化专业负责人
主讲课程
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现代控制理论、单片机原理及应用、过程控制系统及课程设计、电子系统综合设计、可编程逻辑器件及课程设计、计算机控制系统等
承担课题
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1.复杂分布式通信环境下多无人机异步协调控制方法，国自然青年基金，2018-2020
2.集群无人机异步式协调架构及控制技术研究，国家级重点实验室开放基金，2019-2020
3.林用多旋翼无人飞行器自主控制技术研究，江南的注册网址科技创新计划项目，2016-2018
获奖情况
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2018年、2021年北京市电子设计竞赛优秀辅导教师
2022年、2017年江南的注册网址本科毕业设计优秀指导教师
2020年江南的注册网址教师基本功比赛二等奖
2021年江南的注册网址教学创新大赛副高组三等奖（排名3）
主要成果
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期刊论文：
[1] SUN Huihui, ZHANG Changchun, HU Chunhe, ZHANG Junguo. Event-triggered reconfigurable reinforcement learning motion planning approach for mobile robot in unknown dynamic environments[J]. EAAI, 2023. (Accept EAAI_106197)
[2] 孙辉辉,胡春鹤,张军国. 基于主动风险防御机制的多机器人强化学习协同对抗策略[J/OL].控制与决策,2022.
[3] 徐佳,胡春鹤.分布式多经验池的无人机自主避碰方法[J/OL].信息与控制,2022.
[4] ZHANG Changchun, LIU Yifan, HU Chunhe, Path Planning with Time Windows for Multiple UAVs Based on Gray Wolf Algorithm[J]. Biomimetics, 2022; 7(4):225
[5] 孙辉辉,胡春鹤,张军国. 多智能体专家型策略梯度的目标跟踪与清障[J].控制理论与应用,2022,39(10):1854-1864.
[6] HU Chunhe, YANG Chenxiang, LI Kai, et al. A Forestry Point Cloud Real-Time Reconstruction Method with Single-Line Lidar Based on Visual-IMU Fusion[J]. Applied Sciences, 2022, 12(9):4442
[7] 孙辉辉,胡春鹤,张军国.移动机器人运动规划中的深度强化学习方法[J].控制与决策,2021,36(06):1281-1292.
[8] LIU Ben, FENG Wenzhao, LI Tingting, HU Chunhe, ZHANG, Junguo. A Variable-Step RRT* Path Planning Algorithm for Quadrotors in Below-Canopy[J].IEEE Access,2020,8:62980-62989.
[9] LI, Tingting, ZHAO Enting, ZHANG Junguo, HU Chunhe. Detection of Wildfire Smoke Images Based on a Densely Dilated Convolutional Network[J]. Electronics.2019,8(10):1131
[10] HU Chunhe, XIA Yu, ZHANG Junguo. Adaptive Operator Quantum-Behaved Pigeon-Inspired Optimization Algorithm with Application to UAV Path Planning[J]. Algorithms, 2019,12(1):3.
[11] 胡春鹤,王健豪.多运动体分布式最优编队构型形成算法[J].控制与决策,2018,33(11):2004-2008.
[12] 胡春鹤,王依帆,朱书豪等.基于鸽群优化算法的图像分割方法研究[J].郑州大学学报 (工学版),2019,40(04):42-47.
[13] LI Tingting, ZHU Haowei, HU Chunhe, et al. An attention-based prototypical network for forest fire smoke few-shot detection[J]. Journal of Forestry Research,2022, 33:1493–1504
[14] FENG Wenzhao, HU Chunhe, WANG Yuan, et al. A Novel Hierarchical Coding Progressive Transmission Method for WMSN Wildlife Images[J]. Sensors. 2019; 19(4):946.
[15] 张军国,闫浩,胡春鹤等.无人机在林业中的应用及前景展望[J].林业工程学报,2019,4(01):8-16.
[16] FENG Wenzhao, ZHANG Junguo, HU Chunhe, et al. A Novel Saliency Detection Method for Wild Animal Monitoring Images with WMSN[J]. Journal of Sensors. 2018. 1-11.
[17] 张军国,程浙安,胡春鹤等.野生动物监测光照自适应Retinex图像增强算法[J].农业工程学报,2018,34(15):183-189.
[18] 张军国,韩欢庆,胡春鹤等.基于无人机多光谱图像的云南松虫害区域识别方法[J].农业机械学报,2018,49(05):249-255.
[19] 张军国,冯文钊,胡春鹤等.无人机航拍林业虫害图像分割复合梯度分水岭算法[J].农业工程学报,2017,33(14):93-99.
会议论文：
[1] LI Kai, HU Chunhe. Trajectory Planning Method for Driverless Sweeper in Unstructured Environment[C] 2022 China Automation Congress (CAC) 2022.
[2] XU Jia, HU Chunhe, Recent Progress on Multiple-Unmanned Aerial Vehicle Collision Avoidance Algorithms[C] 2020 Chinese Automation Congress (CAC), 2020,.
[3] XIA Yu, SONG Ming, ZHANG Junguo, HU Chunhe. An Autonomously Navigation System for Forestry Quadrotor within GPS-denied Below-canopy Environment[C].IEEE CGNCC, 2018.
[4] FENG Wenzhao, HU Chunhe, ZHANG Junguo, et al. A Forest Fire Identification Method for Unmanned Aerial Vehicle Monitoring Video Images[C]. IEEE CGNCC, 2018.
发明专利：
[1] 一种基于小型多旋翼飞行器的飞行评估系统及方法 CN113156991A(第一) 已授权
[2] 轮腿式越障机器人, CN109176461B (第二) 已授权
[3] 一种基于多传感器融合的无人机SLAM导航方法及系统 CN108827306B(第二) 已授权
[4] 一种基于多机协同的林业信息智能监测系统 CN112817331A（第一） 实质审查
[5] 基于改进原型网络的少样本森林火灾烟雾识别方法及装置, CN112989932A(第二) 实质审查
[6] 一种无人机林区航拍图像拼接方法和系统 CN108961162A(第二) 实质审查
