姓名:董蕊芳
职称:副教授
学科:林业装备与信息化
电话:+86-010-62337736
E-mail:ruifang_dong@bjfu.edu.cn
研究方向:
1.机器人定位与导航、视觉SLAM(同步定位与地图构建)
2.环境感知、三维重建
3.人工智能、机器学习
导师类别:硕士生导师
招生方向:
电子信息
欢迎对智能机器人、计算机视觉、图像处理、自动控制等领域感兴趣的考生报考,有兴趣者可随时邮箱联系
主讲课程:
《传感器与检测技术》、《嵌入式原理与接口技术》、《机器视觉》
教育经历:
2013-2018, 博士:华北电力大学 专业:模式识别与智能系统
2015-2016, 公派联合培养博士:法国贡比涅技术大学,Heudiasyc实验室 专业:智能机器人
2010-2013, 硕士:华北电力大学 专业:模式识别与智能系统
2006-2010, 学士:华北电力大学 专业:自动化
工作经历:
2018-2021 ,江南的注册网址工学院,讲师
2018-今 ,江南的注册网址工学院,副教授
承担课题:
[1]国家自然科学基金青年基金项目,“基于自相似性的视觉SLAM研究”,62203059,2023年1月-2025年12月,主持;
[2]中央高校基本科研业务费专项资金项目,“面向林业机器人的双目视觉定位与地图构建研究”,BLX201819, 2019年1月-2020年12月,主持;
[3]中国博士后科学基金面上项目,“面向林业机器人自主导航的SLAM方法研究”,2019M660502, 2019年11月-2020年11月,主持;
[4]中央高校基本科研业务费专项资金资助,“面向人工林场景的机器人视觉同步定位与稠密地图构建研究”,2021ZY72,2021年6月- 2022年12月,主持;
[5]国防创新研究院科研项目,"新形势教研体系建设模式研究",2021.9- 2022.11,主持;
[6]国家自然科学基金面上项目,“基于深度神经网络的森林场景三维重建方法”,32071680,2021年1月-2024年12月,参与;
[7]广东省科技厅重点研发项目,“丘陵山地林果高校低损智能采收装备研究与示范项目”,2019B020223003,2019-01到2021-12,参与;
[8]宁夏回族自治区科技厅重点研发项目,“浅山丘陵柠条采收及饲料一体化加工智能装备研发”,2019BBF02009,2019-01-01到2021-12-31,参与。
主要成果(包括论文、专利、软著、专著等):
论文成果:
[1]董蕊芳,王宇鹏,阚江明*.基于改进ORB_SLAM2的视觉导航方法[J].农业机械学报,2022.(EI期刊)
[2]Ruifang Dong,Changan Liu, Xiaopeng Wang, and Xiaolei Han. 3D Path Planning of UAVs for Transmission Lines Inspection[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2021, 35(04): 269-282.(SCI四区)
[3]Han Junyun,Dong Ruifang*, Kan Jiangming. A novel loop closure detection method with the combination of points and lines based on information entropy[J]. Journal of Field Robotics, 2020, 38: 386–401. (SCI二区)
[4]DONG R, WEI Z, LIU C,et al. A Novel Loop Closure Detection Method Using Line Features [J]. IEEE Access, 2019, 7: 111245-56. (SCI二区)
[5]董蕊芳,柳长安*,杨国田.一种基于改进TF-IDF的SLAM回环检测算法[J].东南大学学报(自然科学版), 2019, 49(02): 251-258.(EI期刊)
[6]Liu Chang’an,Dong Ruifang, Wu Hua, et al. Viewpoint optimization method for flying robot inspecting transmission tower based on point cloud model[J], Chinese Journal of Electronics. 2018, 27(5): 976-984.(SCI四区)
[7]董蕊芳,柳长安*,杨国田.基于图优化的单目线特征SLAM算法[J].东南大学学报(自然科学版), 2017, 47(06): 1094-1100.(EI期刊)
[8] Liu Chang’an,Dong Ruifang *, Wu Hua, Yang Guo-tian and Lin Wei. L. A 3D Laboratory Test-platform for Overhead Power Line Inspection [J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(2): 1-12.(SCI四区)
[9 ]Liu Chang’an, Liu Yang, Wu Hua andDong Ruifang *, A Safe Flight Approach of the UAV in the Electrical Line Inspection[J]. International Journal of Emerging Electric Power Systems, 2015, 16(5): 503–515.(EI期刊)
[10] Chang’an Liu,Dong Ruifang *, and Wu Hua. Flying Robot Based Viewpoint Selection for the Electricity Transmission Equipment Inspection [J], Mathematical Problems in Engineering, 2014, Article ID 783810: 1-10.(SCI三区)
[11] Yang Guotian,Dong Ruifang, WU Hua and LIU Chang’an. Viewpoint Optimization Using Genetic Algorithm for Flying Robot Inspection of Electricity Transmission Tower Equipment[J], Chinese Journal of Electronics, 2014, 23(2): 426- 431.(SCI期刊)
[12] Liu Chang’an, Zhang Sheng, Wu Hua andDong Ruifang *, A Flying Robot Localization Method Based on Multi-sensor Fusion [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 11(178): 1-7.(SCI期刊)
软件著作权:
[1]针对航拍视频的目标跟踪软件V1.0,登记号:2021SR1014074
[2]基于点线特征融合的回环检测软件V1.0,登记号:2019SR0809475
[3]基于点线特征融合的双目视觉SLAM软件V1.0,登记号:2019SR0818386
[4]基于生成对抗网络的异质人脸合成与识别软件V1.0,登记号:2021SR1014050
[5]基于Qt和OpenGL的原木三维可视化软件V1.0,登记号:2021SR1014076
[6]机器人导航建图仿真软件V1.0,登记号:2019SR0820076
[7]基于视觉词典的图片相似度计算软件V1.0,登记号:2019SR0814513