基本信息

姓名

程朋乐

性别

男

职称

副教授/硕士生导师

出生日期

1980年2月

联系电话

010-62338144

电子邮箱

chengpengle@bjfu.edu.cn

通讯地址

北京市海淀区江南的注册网址8号信箱 100083

教育背景

①1998-2002北京理工大学，机械制造及自动化专业，学士学位

②2002-2007北京理工大学，机械制造及自动化专业，博士学位

③2007-2013江南的注册网址，讲师

42014至今 江南的注册网址，副教授，硕士生导师

学术及社会兼职

研究领域

林业信息测量技术

教学课程

本科生课程：液压与液力传动、机械工程测试技术

研究生课程：智能信息处理

承担主要科研项目

[1]国家自然科学基金项目(No.31200431)：基于激光与机器视觉技术的立木胸径检测方法研究，2013.01- 2015.12.

[2]中国博士后科学基金面上资助(No.2014M550626)：基于信息融合和物联网技术的立木胸径检测方法研究，2014 - 今

[3]中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No. YX2013-15)：基于信息融合技术和物联网技术的立木检测技术研究, 2013.01-2014.12

[4]江南的注册网址青年基金项目(No. BLX2008012)：木材科学计算机显微检测技术研究, 2009.01-2011.01

主要科研成果（发表论文、专利、出版专著、成果转化等）

1、发明专利:

[1]程朋乐，李晓慧.基于图像的树径检测方法，发明专利，ZL 201010503306. 0，2012-01-25

[2]程朋乐，高林，谭月胜，等.一种基于机器视觉的快速树径检测装置，发明专利，ZL 201010556234.6，2012-07-11

[3]程朋乐，刘晋浩，李晓慧.一种无线遥控立木剪枝机器人，发明专利，ZL201210472298.7，2014-01-01

[4]程朋乐，李晓慧.基于激光和视觉技术的立木直径检测装置，发明专利，ZL201210032095.6，2015-04-15

[5]程朋乐，李晓慧.基于激光和视觉技术的立木直径检测方法，发明专利，ZL201210032094.1，2014-09-10

[6]程朋乐，刘晋浩，孙治博.基于信息融合技术的平面度检测方法，发明专利，ZL201210147220.8，2014-10-29

[7]程朋乐，刘晋浩，孙治博.基于信息融合技术的平面度检测装置，发明专利，ZL201210147218.0，2014-10-08

[8]程朋乐，于文华.一种立木防虫环剥装置，发明专利，ZL201310139214.2，2015-02-18

[9]程朋乐，唐亮.一种立木定向采伐装置，发明专利，201410165667.7，申请日期：2014-04-25

[10]程朋乐，陈蕾，唐亮.一种便捷式水果采摘装置，发明专利，201410165652.0，申请日期：2014-04-2

2、实用新型专利:

[1]程朋乐，刘晋浩，孙治博.基于液压和伺服技术的工作台微调装置，实用新型专利，ZL 201220213704.3，2013-01-02

[2]程朋乐，郎春艳，穆宇婷，等.一种便携数字式树径检测记录装置，实用新型专利，ZL 201220486549.2，2013-03-06

[3]程朋乐，刘晋浩，李晓慧.一种承拉式机器人伸缩臂，实用新型专利，ZL 201220616672.1

[4]程朋乐，李晓慧.太阳能热水器报警装置，实用新型专利：ZL 201120097199.6

[5]李乐基，程朋乐，李少岩.小转角省力弯管装置，实用新型专利，ZL 201120437300.8，2012-07-11

[6]李乐基，程朋乐，李少岩.双速割管机构，实用新型专利，ZL 201120437285.7，2012-07-11

[7]李乐基，程朋乐.一种建筑用装载机延长臂，实用新型专利，ZL 201320686626.3，2014-04-06

[8]霍舒怡，程朋乐.一种安全锤防盗装置，实用新型专利，ZL 201320686626.3，2013-12-11

[9]陈蕾,程朋乐.一种相机与激光发射器固定调节装置，实用新型专利，ZL 201420200524.0，2014-10-08

3、发表文章

[1]程朋乐,刘晋浩,王典.融合激光和机器视觉的立木胸径检测方法[J].农业机械学报，2013,44(11)：271-275.

[2]程朋乐.面向装配的微小型零件视觉检测技术[J]，电子测量与仪器学报，2013，27（2）151-155.

[3]唐亮,刘晋浩,程朋乐,等.乘员下潜倾向判断准则的研究[J].汽车工程, 2014,(6)：694-698.

[4]CHENG P.L.Edge detection technique of micro accessory[J], Journal of Theoretical and Applied Information Technology, Vols. 46(2), 2012, pp.899-904.

[5]CHENG P.L., LI X.H.Reform and practice in engineering mechanics teaching for wood science and engineering major[100], Advances in Intelligent and Soft Computing, Vols. 163, 2012, pp.369-375.

[6]程朋乐，谭月胜，许亚东.裁板锯偏转机构运动关系的反求设计与仿真[J]，林业机械与木工设备，2011，27(2)：151-155.

[7]程朋乐，张之敬，张林，杜芳.微零件内孔不规则边缘光学特征和识别技术[J].机械工程学报, 2006,42(S1)：223-226.

[8]张之敬,程朋乐,金鑫,等.具有统计特征的微小型零件边缘识别技术[J].北京理工大学学报, 2007,27(3)：231-234.

[9]程朋乐,张之敬,杜芳,等.微小型零件边缘光学特征和识别技术[J].制造业自动化, 2007(2)：27-28.

4、计算机软件著作权

[1]程朋乐.剪枝机器人控制系统，2013SR123910，2013-11-12

[2]程朋乐.立木图像处理测量软件，2013SR149849，2013-12-19

[3]程朋乐.基于DSP的立木胸径检测软件，2014SR015110，2014-02-10

[4]程朋乐.直齿轮视觉测量软件，2014SR015113，2014-02-10

[5]程朋乐.基于安卓系统的立木胸径检测软件，2014SR015109，2014-02-10

[6]程朋乐.基于安卓系统的立木图像识别软件，2014SR074465，2014-06-09

[7]程朋乐.水果采摘机器人控制系统，2014SR107639，2014-07-29

[8]程朋乐.林火烟雾图像提取软件，2014SR107637，2014-07-29

[9]程朋乐.基于安卓的立木边缘检测软件，2014SR107634，2014-07-29

奖励与荣誉

硕士、博士研究生招生专业及要求

学术型硕士：机械工程专业

硕士：1~2人 专业要求：机械设计制造及其自动化等机械类

专业型硕士：控制工程、机械工程专业

硕士：1~2人 专业要求：机械设计制造及其自动化等机械类