基本信息

姓名

于春战

性别

男

职称

副教授/硕士生导师

出生日期

1974年2月

联系电话

010-62338153

电子邮箱

ycz_vicky@bjfu.edu.cn

通讯地址

北京市海淀区清华东路35号江南的注册网址100083

教育背景

①1993.09-1997.07山东工程学院，机械制造工艺与设备，工学学士

②2002.09-2005.05燕山大学，机械制造及其自动化，工学硕士

③2007.09-2012.10北京邮电大学，机械电子工程，工学博士

④ 2013.07-2015.06江南的注册网址，森林工程，博士后

⑤ 2016.12-2018.01约克大学，Lassonde工学院，访问学者

学术及社会兼职

①北京图学学会理事。

②RCAE(International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering) 2018, Program Chair.

③AMEE(International Conference on Advanced Mechanical and Electrical Engineering) 2018, Program Chair.

研究领域

多维传感器，并联机构，微动机器人，林业车辆稳定性检测及预警

教学课程

本科生课程：工程图学A-D

承担主要科研项目

[1]项目名称：液态生物固沙材料喷施装置研发；来源：国家重点研发计划；项目编号：2018YFC0507102；主要研究人。

[2]项目名称：无人集材作业车辆的路径规划与轨迹跟踪控制方法研究；来源：国家自然科学基金项目；项目编号：31670719；主要研究人。

[3]项目名称：困难立地植被恢复技术研究与示范；来源：国家科技支撑计划项目；项目编号：2015BAD07B02；主要研究人。

[4]项目名称：困难立地下林业机械稳定性中一体化惯性测量单元研究；来源：中国博士后科学基金；项目编号：2014M550628；主持。

[5]项目名称：Stewart结构六维加速度传感器的理论研究；来源：山东省自然科学基金；项目编号：ZR2009FL018；第二研究人。

[6]项目名称：基于柔性并联机构的小量程机器人腕用六维加速度传感器的基础理论和关键技术研究；来源：山东省科技发展支持计划；项目编号：2011GGH20114；第二研究人。

主要科研成果（发表论文、专利、出版专著、成果转化等）

发表论文：

[1]Zhibo Sun, Jinhao Liu, Chunzhan Yu, et al. ASmallRangeSix-Axis Accelerometer Designed with High Sensitivity DCB Elastic Element. Sensors,2016, 16(9):247-285.(SCI收录，IF2.677)

[2]孙治博,刘晋浩,于春战.一种六维加速度传感器的测量属性分析.仪器仪表学报, 2016, 37(2):467-473.(EI收录20161502242467)

[3]于春战,刘晋浩,孙治博.基于Kane方法的并联式六维加速度传感器动态特性研究.仪器仪表学报,2015,36(7):1611-1617.(EI收录20153601245907)

[4]于春战,刘晋浩,孙治博.一种并联式六维加速度传感器参数优化研究.仪器仪表学报,2014,35(10):2216-2222.(EI收录201448253723)

[5]于春战,张新义,贾庆轩等.类人机器人腕用六维加速度传感器的理论研究.仪器仪表学报, 2011,32(8):1903-1909.(EI收录20113814351343)

[6]Chunzhan Yu, Xinyi Zhang, Qingxuan Jia, et al. Structural research on a six-axis accelerometer for picking robot wrist. International Agricultural Engineering Journal, 2011,20(2):36-41. (EI收录20113514271734)

[7]Chunzhan Yu, Xinyi Zhang, Jinhong Han, et al. Study on Static Characteristics of an Integrated Six-axis Accelerometer Based on Parallel Mechanism. Advanced Materials Research, 2010, 129-131(1):224-229. (EI收录20110113544976)

[8]Chunzhan Yu, Xinyi Zhang, Qingxuan Jia, et al. Theoretical research on a six-axis accelerometer for humanoid robot wrist. Proceedings of the 2009 International Conference on Mechatronics and Automation, Changchun, August9-12,2009:1411-1416,. (EI收录20100912743520)

[9]Chunzhan Yu, Xinyi Zhang, Qingxuan Jia. Study on Structural Parameters of a Six-axis Accelerometer for Humanoid Robot Hand. 2010 International Conference on Computer Design and Applications, Qinhuangdao, June 25-27, 2010:V2-442-446.(EI收录20103413186073)

[10]Chunzhan Yu, Xinyi Zhang, Qingxuan Jia. Theoretical Research on an Integrated Six-axis Accelerometer. Proceedings of the Third International Symposium on Test Automation & Instrumentation, Xiamen, May 22-25, 2010:394-398.(ISTP收录000288101900080)

发明专利：

[1]于春战,张新义.六维加速度传感器.中国发明专利.专利号:ZL201010188882.0

硕士、博士研究生招生专业及要求

学术型硕士：机械工程学科

硕士：1～2人专业要求：机械设计制造及其自动化等机械类，自动化，车辆工程。

专业型硕士：机械工程学科

硕士：1～2人专业要求：机械设计制造及其自动化等机械类，自动化，车辆工程。