郑一力
点击数:日期:2016-12-27郑 一 力 副 教 授
基本信息 |
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姓名 |
郑一力 |
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性别 |
男 |
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职称 |
副教授/硕士生导师 |
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出生日期 |
1981年6月 |
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联系电话 |
010-62336922-804 |
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电子邮箱 |
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通讯地址 |
北京市海淀区清华东路35号8号信箱100083 |
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教育和工作背景 |
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教育经历: 2011年—2015年,江南的注册网址,工学院,林业工程,博士后 2004年— 2009年,北京邮电大学,自动化学院,机械电子工程,博士 2000年— 2004年,国防科技大学,机电工程与自动化学院,自动化,本科 工作经历: 2014年—今,江南的注册网址,自动化系,副教授 2014年—2015年,德国农业林业渔业研究院,访问学者 2009年— 2013年,江南的注册网址,自动化系,讲师 |
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学术及社会兼职 |
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研究领域 |
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林业信息化、林业工程装备、嵌入式技术 |
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教学课程 |
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本科生课程:电气CAD技术、电气系统仿真、嵌入式系统、科技创新训练、交流调速 研究生课程:控制系统数字仿真 |
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主持主要科研项目 |
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[1]无人集材作业车辆的路径规划与轨道跟踪控制方法研究;国家自然科学基金面上项目,2017.1-2020.12 [2]林木联合采育机的时间-能量综合最优轨迹规划与控制方法研究;国家自然科学基金青年项目,2014.1-2016.12 [3]基于“互联网+”的林业生态智能监测系统研究;江南的注册网址青年教师科学研究中长期项目,2015.11-2020.12 [4]林木联合采育机作业轨迹跟踪控制方法研究;中国博士后科学基金特别资助项目,2014.7-2015.7 [5]面向联合采伐作业的立木三维激光测量方法;中国博士后科学基金面上一等资助项目,2011.11-2014.6 [6]基于激光导引的林木联合采育机作业轨迹规划与控制方法研究;教育部博士点基金,2013.1-2015.12 [7]用于人工林采育作业的液压采伐臂捕获立木轨迹规划方法;江南的注册网址科技创新计划项目,2013.1-2014.12 |
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主要科研成果(发表论文、专利、出版专著、成果转化等) |
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主要发表论文: [1]Zheng Yili, Ge Taotao, Liu Jinhao. Kinematics modeling and control simulation for a logging harvester in virtual environments. Advances in Mechanical Engineering, 7(10) pp1-10, 2015 (SCI) [2]Zheng Yili, Liu Jinhao, Wang Dian, Yang Ruixi. Laser Scanning Measurements on Trees for Logging Harvesting Operations, Sensors, 12(7), pp9273-9285, 2012 (SCI) [3]Zheng Yili, Liu Jinhao,Tian Hao, Lu Ling. Kinematics Analysis and Simulation on a Four-legs Jumping Robot.Advances in Information Sciences and Service Sciences, 4(11), pp294-301, 2012 (EI期刊) [4]Zheng Yili, Liu Jinhao.Extraction of Trees Stem Diameters at Breast Height by Terrestrial Laser Sensor for Selective Cutting.Sensors & Transducers, 164(2), pp65-70, 2014(EI期刊) [5]郑一力,孙汉旭.带高速旋转飞轮的球形机器人结构设计与运动稳定性分析.机械工程学报, 39(3), pp36-41, 2013(EI期刊) [6]郑一力,孙汉旭,刘晋浩.球形移动机器人基于神经网络的反馈线性化运动控制研究与实验.机器人, 31(5), pp404-409, 2012(EI期刊) 发明专利: [1]郑一力,刘晋浩,阚江明等.面向湿地水下探测的仿蛙夹水推进机器人,2014.4,专利号:201110428059.7 [2]郑一力,阚江明,燕飞等.自主作业林业机器人智能控制系统,2012.7,专利号:201110000488.4 [3]阚江明,郑一力,李文彬等.自主作业林业机器人平台,2013.5,专利号:201110000486.5 [4]郑一力,谢超,赵燕东等.一种用于农林苗圃作业的移动机器人,2016.3,申请号:201610191877.2 [5]郑一力,刘晋浩,王典等.林木联合采育机作业轨迹规划与控制半实物仿真系统,申请号:2014.8,申请号:201410397587.4 主要专著:《Protel 99SE电路设计与制版入门与提高》,2008,人民邮电出版社 |
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奖励与荣誉 |
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2014年第五届梁希青年学术论文三等奖 2016年北京市大学生电子设计大赛优秀指导教师 2013年中国大学生物联网创新创业大赛优秀指导教师 |
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硕士、博士研究生招生专业及要求 |
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学术型硕士:控制理论与控制工程专业 硕士:2~3人专业要求:自动化,电气工程及其自动化、机械设计制造及自动化、车辆工程等 专业型硕士:控制工程、机械工程专业 硕士:2~3人专业要求:自动化,电气工程及其自动化、机械设计制造及自动化、车辆工程等 |
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