路敦民
点击数:日期:2015-12-07路 敦 民 副 教 授 简 介
基 本 信 息 |
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姓名 |
路敦民 |
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性别 |
男 |
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职称 |
副教授/硕士生导师 |
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出生日期 |
1973年7月 |
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联系电话 |
010-6233 8144 |
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电子邮箱 |
dunminlu@163.com |
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通讯地址 |
北京市海淀区清华东路35号,江南的注册网址工学院,100083 |
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教 育 背 景 |
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教育经历: ①1992-1996哈尔滨工程大学,机械设计及制造,学士 ②1998-2001哈尔滨工程大学,机械电子工程,硕士 ③2002-2005哈尔滨工程大学,机械设计及理论,博士 工作经历: ①1996-2005哈尔滨工程大学,机电学院,助教、讲师 ②2006-2008清华大学,精密仪器及机械学系,博士后 ③2008-至今江南的注册网址,工学院,讲师、副教授 |
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学术及社会兼职 |
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研 究 领 域 |
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机器人技术、机电一体化技术 |
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教 学 课 程 |
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本科生课程:数控技术、机械设计基础、机电控制技术 研究生课程:可编程控制器原理及应用、数控加工工艺与技术 |
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承担主要科研项目 |
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1.主持项目: 1)数字化装配集成管理与控制电气和布线系统设计与开发,横向课题,2013.12-2018.12 2)自动装配电气系统设计与开发,横向课题,2011.07-2014.07 3)水果采摘机器人关键技术研究,中央高校基本科研业务费专项,2013.01-2014.12 4)基于人机合作的主被动下肢假肢关键技术研究,江南的注册网址新进教师科研启动基金,2009.01-2010.12 5)关节型机器人自标定理论及技术研究,中国博士后科学基金,2007-2008 2.参加项目: 1)足尺人造板力学性能无损检测技术研究与示范,林业公益性行业科研专项,2013-2016(控制系统) 2)大型特种喷涂机器人,横向课题,2007-2008(控制系统) 3)超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发,北京市科委十一五重大项目,2006-2009(控制系统) 4)高速焊接机器人,横向课题,2006-2008(控制系统) 5)空间关节型码垛包装机器人,横向课题,2006-2007(控制系统) |
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主要科研成果(发表论文、专利、出版专著、成果转化等) |
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1.发表论文: 1)张文栋,路敦民.基于IPC与运动控制卡的机器人运动控制系统.测控技术.2015,34(7): 74- 77, 81(通讯作者) 2)李伟,路敦民,刘逸思,等.一种通用柔性末端执行器设计和分析.机械设计.2014,31(4) 37-41(通讯作者) 3)Lu Dunmin, Tian Ye, Gao Daoxiang, et al. Self-calibration for a welding robot based on kinematics and Matlab software. CSAE 2011-2011 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, Shanghai, China:V3,691-694 4)Lu Dunmin, Gao Daoxiang, Tian Ye, et al. Mechanism and Dynamics of active and passive knee joint of Above knee prosthesis. CSAE 2011- 2011 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, Shanghai, China:V2, 246-249 5)Lu Dunmin, Tian Ye, Gao Daoxiang, et al. Analysis of Universal Control System of Manipulating Industrial Robot.ICCSIT 2011-2011 4th IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology,Chengdu, China:585-588 6)Dunmin Lu, Chuanqing Zhang, Yuezhen Fan,et al. The Kinematic Self-calibration Method and Simulation of one Palletizing Robot. Proceedings of the Eighth World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan, China, 2010: 6424-6427 7)路敦民,田野,郭文会等.PLC实验方式和内容的分层次设计.江南的注册网址教学改革与创新系列成果汇编,人才培养与教学管理卷.2010,12:136-141 8)路敦民.浅谈机械专业“电工学”课程教学.中国林业教育.2009,27(S1):40-41 9)路敦民,张立勋,杨向东,等.基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真.系统仿真学报. 2009, 21(6): 1734-1738 10)路敦民,杨向东,陈恳. PLC在医疗机器人控制系统中的应用.微计算机信息. 2008, 24(34): 1-3, 16 11)路敦民,张立勋,杨向东,等.五杆式人机合作机器人控制策略仿真研究.系统仿真学报. 2008,20(20): 5596-5599 12)路敦民,张立勋,杨向东,等.基于速度约束的五杆式人机合作机器人控制策略研究.中国机械工程. 2008, 19(10): 1209-1213 2.专利: 1)路敦民等.上下肢康复训练机器人.中国发明专利.2013,专利号:ZL201110087599.3 2)李伟,路敦民等.一种用于果蔬采摘的柔性末端执行器.中国实用新型专利.2013,专利号:ZL201220631406.6 3.软件著作权: 1)基于机器视觉的苹果外观等级检测软件,2015SR042709,2015-01-06 2)全自动足尺人造板力学性能无损检测测控软件,2014SR199764,2014-10-17 3)直线轨迹合作机器人下位机软件,2014SR050925,2013-09-02 4)直线轨迹合作机器人上位机软件,2014SR050966,2013-10-01 4.著作、教材: 1)路敦民,王克义,崔洪斌.机电传动及控制.哈尔滨工程大学出版社, 2005(2008第二版) 2)张立勋,路敦民,杨勇.电气传动及调速系统.中央广播电视大学出版社, 2005 3)王岚,路敦民.机电接口技术.中央广播电视大学出版社, 2003 4)王立权,路敦民,许世徐.机电控制与可编程序控制器.中央广播电视大学出版社, 2002 |
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奖励与荣誉 |
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硕 士、博 士 研 究 生 招 生 专 业 及 要 求 |
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学术型硕士:机械工程专业 硕士:1-2人专业要求:自动化,机械设计制造及其自动化等机械类 专业型硕士:控制工程、机械工程专业 硕士:1-2人专业要求:自动化,机械设计制造及其自动化等机械类 |
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